KIAL
If you are curious about our study, Click the research tab
KIAL INTRODUCTION
About KIAL...
KIAL was open in 1993 to educate students in the area of industrial automation and intelligent robots. To become a Mecca of the Korean robot development, mainly on the ocean robots, KIAL focus on education of high level student and research of cutting-edge technology in robotics (mainly ocean robotics).
한국해양대학교 기계공학부에 소속된 지능로봇 및 자동화 실험실(Intelligent Robotics and Automation Laboratory)은 1993년에 개소하였으며, 초기에는 산업용 기계시스템과 로봇에 대한 연구를 주로 하였고, 근래에는 그 비중을 무인 수중 운동체 등의 공학적 문제들에 대한 연구로 옮겨 가고 있다. 대한민국 로봇 개발의 메카로 발돋움 하고자 하며, 시스템 엔지니어 교육의 산실로서 그 역할을 다 할 것이다. 2023년 현재 실험실에는 박사과정 5명, 석사과정 3명, 학부과정 2명으로 총 10명의 학생들이 연구하고 있다.






Main research area
- Research and development of unmanned surface drones, unmanned underwater drones and hybrid ocean drones
- Hybrid navigation system (hardware and software)
- Design of ocean drones and devices
- High speed underwater light communication system
- Underwater embedded control system
- Underwater sensor application
- Intelligent system based on AI
- Industrial and underwater robot manipulate system




- 52
- 8,975
Korea Maritime & Ocean University (KMOU) Taejong-ro 727, Yeongdo-gu Busan (49112), Korea / Office: The Engineering Building No.2 (A1) 313 / TEL : 051 – 410 – 4969 / E-MAIL : skrgus3020@naver.com
