KIAL

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KIAL INTRODUCTION

About KIAL...

  KIAL was open in 1993 to educate students in the area of industrial automation and intelligent robots. To become a Mecca of the Korean robot development, mainly on the ocean robots, KIAL focus on education of high level student and research of cutting-edge technology in robotics (mainly ocean robotics).

  한국해양대학교 기계공학부에 소속된 지능로봇 및 자동화 실험실(Intelligent Robotics and Automation Laboratory)은 1993년에 개소하였으며, 초기에는 산업용 기계시스템과 로봇에 대한 연구를 주로 하였고, 근래에는 그 비중을 무인 수중 운동체 등의 공학적 문제들에 대한 연구로 옮겨 가고 있다. 대한민국 로봇 개발의 메카로 발돋움 하고자 하며, 시스템 엔지니어 교육의 산실로서 그 역할을 다 할 것이다.      2022년 현재 실험실에는 박사과정 4명, 석사과정 4명, 학부과정 2명으로 총 10명의 학생들이 연구하고 있다.

Main research area

  • Research and development of unmanned surface drones, unmanned underwater drones and hybrid ocean drones
  • Hybrid navigation system (hardware and software)
  • Design of ocean drones and devices
  • High speed underwater light communication system
  • Underwater embedded control system
  • Underwater sensor application
  • Intelligent system based on AI
  • Industrial and underwater robot manipulate system
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