Publication

Conference

  1. Optimal Positioning of Robot Equipped with Vision Sensor stereo Inspection South Eastcon Conerence, R.C Hsiao,(주저자), 최형식 South EASTCON 1989.
  2. A Dynamic Decoupling Control Scheme for Two-Arm Coordination via State Feedback, ASME Winter Annual Meeting, P.I. Ro(주저자), 최형식, G. Lee, 1990. pp.853~858
  3. Force/Position and Position/Position Control for Two-arm Coordination with Dynamic Decoupling, P.I. Ro(주저자), 최형식, ASME Winter Annual Meeting, 1991, pp.109~114
  4. An Adaptive Two-arm Control of Object Transport with Parameter Uncertainties, 최형식(주저자) , P. I. Ro, ASME Winter Annual Meeting, 미국(california), 1992.10, pp. 223-228
  5. A force/position control for two-arm motion coordination and stablity robustness analysis, 춘계한국 정밀공학회, 1993.
  6. 해저로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계, KACC, 1994
  7. 4지유도 직접구동식 로봇의 제작 및 힘/운동 제어의 기초실험, 추계 대한기계학회, 1994.
  8. An Adaptive and Robust Controller for Motion Coordinataion of Two-cooperating Robot Manipulators, 춘계 대한 기계학회, 1995.
  9. 유전알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적 제어기에 관한 연구, 춘계 한국 정밀공학회, 1997.5
  10. 하이브리드 유전 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적 견실제어 , 춘계 대한 기계학회, 1997.5
  11. 천정 크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리즘을 이용한 서보제어, 추계대한 기계학회, 1997.10
  12. Robust Control of Undersea Robot Manipulator with Saturation via Fuzzy Logic, 2nd Asian Control Conference, 1997.10
  13. 해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기, 추계 한국정밀공학회, 1997.10
  14. 입력 제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩 모드 제어기의 설계, 춘계정밀공학회 , 1998.5
  15. “토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로 추적을 위한 새로운 강인 제어기“, KACC, PP. 466-469, 1988.
  16. 토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계, KACC, pp. 14-16, 1999.10.
  17. An optimal positioning of the ball screw actuator using a global optimal sliding-mode control with bounded input, International Conf. on Control and Mechatronocs, 부산대학교 , pp. 21-23, 1999.10.
  18. 모터시스템의 전역최적 슬라이딩모드제어기의 설계, 한국정밀공학회, 최형식, 박용헌, 고려대학교, pp. 98-101, 1999.11
  19. “입력 제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계” 춘계정밀공학회, pp. 257-262, 1999.5
  20.  볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링, 춘계정밀공학회, 최형식,이호식,박용헌 pp.5837-587, 2000.5
  21.  인체형 이족보행로봇의 개발, 최형식(주저자), 이호식, 박용헌, 김영식, KACC, 용인 현대인제개발원, pp.267 ~271, 2000.10.
  22. 10자유도 이족보행로봇의 운동식 모델링, 최형식(주저자), 이호식, 박용헌, 전대원,KACC, 용인 현대인제개발원, pp.343 ~347, 2000.10.
  23. 이족보행로봇의 걸음새 구현을 위한 모션캡쳐 시스템, 최형식(주저자), 김명훈, 김영식, 전대원, 한국정밀공학회, 용인 아주대학교, pp.114~117, 2000.10
  24. 볼나사를 이용한 매니퓰레이터의 모델링 및 슬라이딩모드 제어, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 최형식, 박용헌, 정경식 이호식, pp. 292 ~ 295, 2001
  25. 이족 보행 로봇 개선 모델의 개발, 한국정밀공학회 추계학술대회, 최형식, 박용헌, 정경식 pp. 458 ~ 461, 2001
  26. Open Inventor를 이용한 이족보행 로봇의 시뮬레이터 개발, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 최형식, 김영식, 우정재, 김명훈, pp. 296~299 2001.
  27. 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발, 오정민*, 백창열, 최형식, 김명훈; 2002년 10월 18일, 한국정밀공학회 학술대회 pp.540-543
  28. 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 개발, 김영식, 전대원, 최형식; 2002년 10월 18일, 한국정밀공학회 학술대회
  29. 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발, 오정민*, 백창열, 최형식, 김명훈; 한국기계학회 부산지부 학술대회, 2002년 10월 4일 540-543
  30. 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 시스템 개발, 김영식*, 전대원, 최형식; 한국기계학회 부산지부 학술대회, 2002년 10월 4일 507-510
  31. Development of an Autonomous Biped Walking Robot, Hyeung-Sik Choi, Yeong-Sik Kim, Jung-Min Oh, and Chang-Yul Baek ; 2002년 10월 17일, ICCAS, 2056-2059.
  32. 자립형 이족 보행 로봇의 개발, 김영식*, 오정민, 백창열, 우정재, 최형식; 대한기계학회 2003춘계학술대회 pp.805~809, 2003년 4월 23일
  33. 운동량 측정 신발의 개발, 김유신*, 전창훈, 김명훈, 최형식; 대한기계학회 2003 춘계학술대회, 2003년 4월 23일,
  34. Development of Biped Walking Robot Actuated by a Closed-Chain Mechanism, Hyeung-Sik Choi, Jung-Min Oh, Chang-Yul Baek, Kyung-Shik Jung ;ICCAS 2003, 2003년 10월 22일, 209-214
  35. Hot and Cool temperature Control of the Car-seat utilizing thermoelectric device, 최형식*, 김유신, 우정재, 전창훈; ICCAS, 2003년 10월 23일
  36. 이족보행로봇을 위한 3D 시뮬레이터 , 대한기계학회, 한국기계학회 부산지부 학술대회, 최형식, 손석봉, 황규득, 우정재, 동의대학교, pp. 143-150, 2004.5
  37. 버핑 작업을 위한 새로운 구조의 로봇 매니퓰레이터, 대한기계학회, 한국기계학회 부산지부 학술대회, 최형식, 황규득, 김무경, 동의대학교, pp. 209-215, 2004.5
  38. 지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템, 한국정밀공학회,한국정밀공학회 춘계학술대회 , 최형식, 김영식, 김유신, 이창만, 황규득, 영남대학교, pp. 208-211, 2004.5
  39. 유연 공구 고정장치를 가진 다관절 매니퓰레이터 로봇을 이용한 디버링 시스템 개발, 한국정밀공학회,한국정밀공학회 춘계학술대회 , 영남대학교, 최형식, 정경식, 황규득, 손정호, 영남대학교, pp. 1247-1250, 2004.5
  40. 최형식, 전창훈, 오주환 “이족 보행 로봇을 위한 자동 모션 제너레이터 및 시뮬레이터”, 한국정밀공학회 2004년 추계학술대회 논문집.
  41. 최형식, 황규득, 오주환 “새로운 신발버핑 작업용 로봇 매니퓰레이터 개발” 2004년, 대한기계학회 추계학술대회 논문집.
  42. Hyeung-sik Choi, Kyu-deuk Hwang, Joo-hwan Oh, Moo-kyung Kim, “DEVELOPMENT OF A HUMANOID ROBOT ACTUATED BY A CLOSEDCHAIN MECHANISM” 2004.11 FIRA Robot World Congress.
  43. 새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발, Development of a New Buffing Robot Manipulator for Shoes, 황규득*, 조성덕**, 최형식, 춘계 한국정밀공학회 vol. 21, No. 00. 2005. 00.
  44. 5자유도 로봇 팔의 모션 제어기 설계와 적용, Motion Controller Design of the Robot Arm with 5 DOF and Applications, 손정호*, 조성덕**, 최형식, 춘계 대한기계학회, pp 1331-1336, 2005. 05.
  45. 25자유도 인체크기 이족보행로봇의 개발, Development of a Human-Sized Biped Walking Robot with 25 DOF and Study of a Walking Algorithm, 오주환*, 이상준**, 최형식, 춘계 대한기계학회, pp 1345-1350 2005. 05.
  46. DSP Processor를 이용한 고속 Active Control System 개발, Development of High-Speed Active Control System Based on DSP320C6713 Microprocessor, 조성덕*, 최형식, KACC. pp 729-734, 2005.
  47. 최형식, 문웅주, 김병국, 임근화,  “초경량 양팔로봇의 개발”, 한국정밀공학회(KSPE) 춘계학술대회, 2006,05.17 pp 67~68
  48. 최형식, 문웅주, 김병국, 임근화,  “고중량 이송 가능한 경량 양팔 로봇의 개발”, 대한기계학회(KSME) 춘계학술대회, 2006, pp 47~50
  49. 최형식, 김경기, 우봉우,  “반자율 무인잠수정의 개발”, 국방로봇 기술 시범 및 워크샵, 2006, pp 31~37
  50. 근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발, Development of a Remotely Operated Vehicle for Investigating the Coastal Sea, 최형식, 김경기, 김동호, 강형석, 서주노* 한국군사기술학회, 한국해양대학교, 2006.06.08
  51.  신발용 발전시스템, IT 첨단신발부품소재 심포지엄, 2006.03.31, 부산신발산업진흥센터, pp.9~69
  52. A study on a new biped robot supporting heavy weight, Hyeung-Sik Choi1 , Sam-sang You2 , Sang-Jun Lee, Byung-Guk Kim, Geun-Wha Lim, Dong-Yeon Ko and Woong-Ju Moon, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea
  53. 김문환,서주노,최형식 “선저 청소용 ROV의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어”, 2007 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2007.05.11
  54. 김경기,김동호,강형석,최형식 “한국해양대 NROV 개발”, 2007 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2007.05.11
  55. 최형식, 김경기, 강형석, 김동호, 서주노,“근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발”, 2008 한국수중로봇기술연구회 추계워크샵, 2007.12.07
  56. 고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발, 김동현(해양대원), 최형식, 강동완(해양대), 2007.10, 대한기계학회, 한국해양대, pp. 101-105
  57. 최형식, 나원현, 강동완, 추우헌 (2008). “휴머노이드 로봇의 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp27
  58. 최형식, 강동완, 나원현, 강형석 (2008). “휴머노이드 로봇용 보행다리 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp254
  59. 최형식, 김동현, 김동호, 허재관 (2008). “고중량 이송 가능한 이족 보행 로봇의 개발”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp257
  60. 최형식, 나원현, 강진일, 김동호 (2008). “휴머노이드 로봇용 협조팔 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp483
  61. 최형식, 강형석, 김경기, 정구락, 권경엽 (2008). “근해 조사용 무인잠수정의 개발”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06.20-21, pp146
  62. 최형식, 김동현, 김동호, 허재관 (2008). “고중량 이송용 이족 보행 로봇의 설계”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06.20-21, pp143
  63. 최형식, 나원현, 강동완, 추우헌 (2008). “휴머노이드 로봇의 설계”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06. pp.20-21
  64. 최형식, 강형석, 서주노, 권경엽, 정구락 (2008). “수중 청소로봇의 모형 연구”, 2008 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2008.05.16
  65. 김현식, 최형식, 서주노, 수중 로봇의 무인체계적용에 관한 연구“ 2008 한국전자통신학회, 2008.31, pp.41~45
  66. 김동호, 최형식, 나원현, 허재관, “로봇 매니퓰레이터용 중력보상기 설계” 2008 대한기계학회 , 2008년 10월 10일, pp.45-49.
  67. Development of a Humanoid Robot capable of Handling Heavy Object, 2008 8th IEEE International Conference on Humanoid Robots, Hyeung-Sik Choi1, Wonhyun Na2,DongwanKang, 2008, 12.2, Daejon Poster, TP1-6
  68. Choi, H.S., Chu, W.H., Kim, H.S., YOON, J.S., 2009, Experimental Study of Biped Walking Robot Applying a Gravity Compensator, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.41~46.
  69. Choi, H.S., Kim, D.H., Jeon, J.K., Uhm, T.W., 2009, Study of a gravity compensator for the exoskeleton, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.37~40.
  70. Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., Hong, S.Y., 2009, Study about 6-axis Manipulator by using Gravity Compensator, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.234~239.
  71. Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., 2009, Vibration Suppression of Plate using MFC Actuator and TMS320C6713DSK, International Symposium on Marine Engineering (ISME)2009, Vol.8, P06
  72. Choi, H.S., Kang, J.I., Hur, J.G., 2009, Development of a punching robot system for pin-hole type display board using LED, International Symposium on Marine Engineering (ISME)2009, Vol.8, P17
  73. Choi, H.S., Na, W.H., Kang, D.W., 2009, A humanoid robot capable of handling heavy objects, The 2009 International Symposium on mechanical Engineering (ISME)2009, Vol.11, No.11, pp.66~73.
  74. Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., Hong, S.Y., 2009, A depth control of punching robot for a luminous board using LED, The 2009 International Symposium on mechanical Engineering (ISME)2009, Vol.11, No.12, pp.74~79.
  75. 최형식, 서해용, 엄태웅, 윤종수, “중력보상 관절구동기를 적용한 로봇 매니퓰레이터의 실험적 연구”, 대한기계학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 16-21, 2010.
  76. 최형식, 전지광, 홍성율, 엄태웅, “하지용 외골격 장치의 설계 연구”, 대한기계학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 42-46, 2010.
  77. 최형식, 전지광, 엄태웅, “로봇용 토션바 중력보상기의 특성연구”, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 147-152, 2010.
  78. 최형식, 윤종수, “LED 조명 방열 및 제어시스템”, 한국마린엔지니어링학회 2010년 후기학술대회 논문집, pp. 211-212, 2010.
  79.  최형식, 정상기, 이동준, 우명만, “Underwater Endoscope”, 한국마린엔지니어링학회 2010년 후기학술대회 논문집, pp. 213-214, 2010.
  80.  장하용, 최형식, 소명옥, 박한일, “300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발” , 2010년 한국마린엔지니어링학회 공동학술대회 논문집, 2010.
  81. Hyeung-Sik Choi, Sung-Yul Hong, Sam-Sang You, Han-Il Park, “Development of a 6 d.o.f. underwater manipulator actuated by BLDC Motor”, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 96-100, 2010.
  82. 최형식, 박한일, 유삼상, 홍성율, 전지광, “300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체”, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 140-142, 2010.
  83. 최형식, 홍성율, “6축 다관절 수중 매니퓰레이터의 연구”, 한국해양공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 38-41, 2010.
  84.  Hyeung-Sik Choi, Sam-Sang You, Hwan-Seong Kim, Han-Il Park, “Robust Autopilot Controller for Lateral Maneuvering of Underwater Vehicles”, 한국해양공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 46-48, 2010.
  85. 권정헌1 · 김재수2 · 조종래, 스피닝 공정을 이용한 일체형 랩 조인트의 제조방법 개발, 한국소성가공학회 2009년도 추계학술대회, PP .
  86. 최형식, 전지광, 이동준, “토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 연구”, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp 143-148, 2011.
  87. 최형식, 윤종수, 신희영, 임태우, “LED조명의 온도 및 소음제어”,2011년도 대한기계학회 부산지부 추계학술대회 논문집, pp. 11-12, 2011.
  88. 최형식, 정상기, 엄태웅, Mai Ba Loc, 김준영, “Crabster 로봇팔의 원격 제어기 설계”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 77-78, 2011.
  89. 최형식, 이동준, 윤종수, “토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 실험연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 97-98, 2011.
  90. 최형식, 윤종수, 신희영, 임태우, “LED 조명 발열의 순차 제어시스템 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 99-100, 2011.
  91. 정태환, 박한일, 이상영, 김문환, 우명만, 정상기, 최형식, 이승건, “무인잠수정 추진기의 추진성능 추정 및 실험에 의한 검증”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.75, 2011.
  92. 고성협, 정상기, 윤종수, 최형식, 배진호, 김준영, “만타형 무인잠수정의 자유항주모형 성능시험”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.76, 2011.
  93. 최형식, 전지광, 정상기, 박한일, “새로운 구조의 Convertible ROV의 개발”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.148, 2011.
  94. 우명만, 최형식, 엄태웅, 윤종수, Tran Ngoc Huy, 김준영, 정태환, “새로운 수중 원반 로봇 연구”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.143, 2011.
  95. 최형식, 우명만, 엄태웅, 윤종수, “수중원반형로봇의 관한 설계 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 공동학술대회 논문집, pp217, 2011
  96. 최형식, 김호성, 윤종수, “무인잠수정을 위한 초기정렬 및 확장칼만필터를 이용한 자세 추정”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 공동학술대회 논문집, pp218, 2011
  97. Ho Chi Minh City University of Technology, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Sam-Sang You, Tae-Woong Um, “Mu-synthesis Depth Controller Design for a Small Autonomous Underwater Vehicle”, Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, pp117-126, 2011
  98. Ho Chi Minh City University of Technology, Hyeung-Sik Choi, Jong-Su Yun, Tae-Woong Um, Tae-Woo Lim, “Temperature Control of LED Illumination System Using Fan”, Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, pp117-126, 2011
  99. 백운경, 강인필, 주문갑, 최형식, 변승우, 김호성, 홍영기, 이용욱, “소형 자율무인잠수정의 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp18-24, 2011
  100. 백운경, 주문갑, 최형식, 서주노, “연안해역 정찰을 위한 소형 자율무인잠수정 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp10-14, 2011
  101. 최형식, 전지광, 정상기, 김준영, 유삼상, 박한일, “Convertible ROV 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp19-24, 2011
  102. IEEE Oceans 2012, 5.21 -24, Ngoc-Huy Tran, Hyeung-Sik Choi, Myung-Man Woo, Joon-Young Kim,”Development of a New Underwater Disk Robot”,
  103. IEEE Oceans 2012, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Jun-Young Kim, “Design and control of an AUV with weight balance”,
  104. IEEE Oceans 2012, Hyeungsik Choi, Hanil Park, Sangki Chung, and Jeongmin Seo, “Design and Control of a Convertible ROV”,
  105. IEEE Oceans 2012, Tae-Hwan Joung, Myung-Man Woo, Hyeung-Sik Choi, Karl Sammut, Ngoc-Huy Tran, Fangpo He, “A Study of the Drag and Propulsion Performance, and Motion Analysis of an Underwater Disk Robot (UDR)”,
  106. ICCAS, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, “Design of Self-Tuning Gain Depth Controller for an Autonomous Underwater Vehicle with Mass Shifter Mechanism”, 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-21, 2012 in ICC, pp1742-1746, 2012
  107. 최형식, 신희영, 오지윤, 이상섭, “LED 조명 발열의 순차 제어시스템 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 공동학술대회 논문집, pp130-132, 2012
  108. 김준영, 고성협, 정상기, 손경호, 최형식, 안진형, 김찬기, “만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능실험”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 공동학술대회 논문집, pp214, 2012
  109. 최형식, Tran Ngoc Huy, 백세훈, “USV의 동적위치제어 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 후기학술대회논문집, pp179, 2012
  110. 김동희, 김준영, 손경호, 최형식, 박종현, “만타형 무인잠수정의 운동제어에 대한 실해역 실험”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp109, 2012
  111. Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Jung-Min Seo, Se-Hoon Baek, Joon-Young Kim, “Development of a Depth Control System Using Mass Shifter Mechanism for the Autonomous Underwater Vehicle KAUV-1”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp114, 2012
  112. 최형식, 우명만, Tran Ngoc Huy, “수중 원반형 로봇의 제어 시스템”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp115, 2012
  113. 최형식, 정상기, 서정민, 이동준, “Convertible ROV의 HAUV타입 Hovering 제어 연구”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp117, 2012
  114. 최형식, 정상기, 김준영, 박한일, 유삼상, “Convertible ROV의 설계 및 제어”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp36, 2012
  115. Mai Ba Loc, 최형식, 김준영, “Development of an KAUV-1 for Marine Exploration and Monitoring” 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp37, 2012
  116. Ngoc Huy Tran, 최형식, 우명만, 김준영, “Development of a New Underwater Disk Robot”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp38, 2012
  117. 김준영, 최형식, 손경호, 김용환, 안진형, 김찬기, “만타형 무인잠수정의 개발 및 자율운항 성능시험”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp39, 2012
  118. “Weight Balance actuator를 이용한 KAUV의 Depth 제어 연구”, 백세훈, 최형식, 서정민, 김동희, 김준영, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  119. “무인선박의 제어 소프트웨어 구조 설계에 대한 연구”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  120. “수중 LED 광 무선통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 하지훈, 손경락, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  121. “Design And Analysis on a new underwater robot”, Ngoc-Huy Tranm 최형식, 이상섭, Ba-Loc Mai, ICIRA2013, 로봇기술연구센터, 2013.9.
  122. “무인 수중글라이더의 설계연구”, 최형식, 김준영, 서정민, 신희영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  123. “수중 무인글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 시뮬레이션”, 남건석, 김동희, 홍승민, 최형식, 김준영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  124. “CFD해석을 이용한 수중무인글라이더의 저항시험 모사”, 정태환, 김준영, 최형식, 서정민, 김동희, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  125. “Tracking Control of an unmanned surface vehicle”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 백세훈, 신희영, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp. 575-584.
  126. “Study on Design for a New Underwater Disk Robot”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 서정민, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp.565-574.
  127. “Study on structure analysis and control of the underwater led lamp capable of changing brightness“, 최형식, 김윤해, 하지훈, 손현중, ICAMM, Hong Kong Industrial Technology Research Centre, 2013.11.
  128. “Study on a navigation system for unmanned surface vehicle“, Tran-Ngoc Huy, 최형식, 김준영, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
  129. “Control and implementation of a new AUV platform”, Mai Ba Loc, 최형식, 서정민, 백세훈, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
  130. “비틈 봉 중력보상기를 적용한 하지용 외력증강장치의 설계 연구”, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 1-6.
  131. “중력보상기를 적용한 소방방재형 로봇팔 설계 및 제어 연구”, 최형식, 김동희, 주영도, 하지훈, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 35-39.
  132. “원격제어 시스템에 사용된 카메라의 최적배치에 관한 연구”, 전지혜, 최형식, 지대형, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11, pp. 40-43.
  133. “Kinect Sensor를 이용한 파렛트 인식 시스템 개발”, 오지윤, 최형식, 정성훈, 김환성, 이상섭, 대한기계학회 춘계학술대회, 2014.5, pp. 240-244.
  134. “주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어”, 지대형, 최형식, 전지혜, 강현승, 대한기계학회 춘계학술대회, 2014.5, pp. 245-249.
  135. “LCAUV(Light Communication AUV)의 도킹시스템 연구”, 배재현, 최형식, Mai the Vu, NGUYEN NGOC DUC, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 112-114.
  136. “무인 수중글라이더 운동특성 해석을 위한 시뮬레이션 및 실해역 실험”, 남건석, 하지훈, 김준영, 최형식, 이용국, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp.121-126
  137. “Hovering Type 무인잠수정 ‘Octagon’의 실해역 운동성능 실험”, 김준영, 최형식, 홍승민, 최동호, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 127-130
  138. “수중 LED 통신 시스템 및 수중영상 전송 연구”, 최형식, 손현중, 지대형, 배재현, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 147-150.
  139. “Hovering AUV의 기구 및 제어 시스템 설계”, 오지윤, 최형식, 김준영, 유삼상, Mai the Vu, 강현승, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 151-155.
  140. “슬라이딩모드 이론을 적용한 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 자세제어”, 김동희, 최형식, 김준영, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 63-67.
  141. “해저탐사용 무인수중글라이더의 설계 연구”, 최형식, 하지훈, 강현승, 김준영, 유삼상, 이용국, 이신제, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 87-90.
  142. “무인 수중 글라이더의 제어시스템설계 연구 및 구현”, 정상기, 이신제, 박요섭, 이용국, 최형식, 지대형, 박호규, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 95-98.
  143. “시간지연 시스템을 고려한 무인 수중글라이더의 운동모델링 및 운동성능해석”, 남건석, 하지훈, 김준영, 최형식, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp.99-102
  144. “수중 원반형 로봇(UDR)의 기구부 및 제어시스템 설계”, 최형식, 이상섭, Tran Ngoc Huy, 손현중, 김준영, 유삼상, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 109-112.
  145. “LED를 이용한 수중통신 시스템 연구”, 손현중, 최형식, 하지훈, 신희영, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 187-190.
  146. “Hovering type AUV ‘Octagon’의 설계 제작 및 운동성능 실험”, 김준영, 최형식, 김동희, 홍승민, 남건석, 최동호, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 7-11
  147. “AUV 도킹 시스템 연구”, 배재현, 최형식, Tran Ngoc Huy, 손현중, Nguyen Ngoc Duc, 김준영, 유삼상, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 19-23
  148. “Hovering AUV의 Motion Control에 관한 실험적 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 유삼상, Mai the Vu, 강현승, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 36-39.
  149. “수중 LED통신을 이용한 수중영상 전송 연구”, 최형식, 손현중, 지대형, 배재현, 김준영, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp.81-84.
  150. “실해역실험과 시뮬레이션을 이용한 무인수중글라이더의 운동성능 해석”, 남건석, 이영진, 김동희, 최형식, 김준영, 고성협, 이신제, 이용국, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp.95-100
  151. “한국형 무인 수중글라이더의 운동성능 검증 및 실해역 실험”, 정상기, 이신제, 박요섭, 이용국, 최형식, 지대형, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 101-109.
  152. “LED를 이용한 수중통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 배재현, 지대형, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 240.
  153. “토션 바 중력보상기가 적용된 하지용 외력증강기 설계 연구”, 최형식, 전지혜, 하지훈, 이상섭, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 367.
  154. “무인 수중 글라이더의 외형 및 내압 설계 연구”, 하지훈, 최형식, 김준영, 이신제, 백양식, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 386.
  155. “무인 수중 글라이더의 자세 제어 시스템에 대한 연구”, 정상기, 이용국, 이신제, 최형식, 백양식, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 449.
  156. “LED 수중통신 장치 연구”, 손현중, 최형식, 하지훈, 지대형, 배재현, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 198.
  157. “수중로봇용 500W급 수중추진기 개발”, 강현승, 최형식, 손현중, 지대형, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 199.
  158. “소형정찰플랫폼용 로봇팔의 효율적 구조 설계연구”, 하지훈, 최형식, 강현승, 배재현, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 200.
  159. “APD를 이용한 수중 LED통신 시스템 설계”, 최형식, 손현중, 배재현, 지대형, 2014년도 후기학술대회논문집, 한국마린엔지니어링학회-경상대학교 해양산업연구소, 2014.10, pp. 119.
  160. “3000m용 고가반하중 전기모터식 수중 매니퓰레이터의 설계연구”, 전지혜, 최형식, 하지훈, 강현승, 2014년도 한국해양공학회 추계학술대회 초록집, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 201.
  161. “탁도에 따른 LED수중통신 시스템 성능연구”, 최형식, 손현중, 배재현, 지대형, 2014년도 한국해양공학회 추계학술대회 초록집, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 181
  162. “이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석”, 김동희, 이상섭, 최형식, 김준영, 이신제, 이용국, 한국해양공학회지, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 466.
  163. “수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구”, 지대형, 최형식, 손현중, 강현승, 2014년 제어로봇시스템학회 부울경 지부 / 로보틱스 및 응용연구회 합동학술대회 (ICROS KROS KIIS 부울경지부 합동학술대회) 발표 논문집, ICROS KROS KIIS, 2014.8, pp. 1.
  164. “원격제어 시스템에 사용된 카메라 최적 배치 및 실험”, 최형식, 전지혜, 지대형, 2014 제 29 ICROS 학술대회, 대구 엑스코, 2014.5, pp. 20.
  165. “중력보상기를 적용한 효울적 로봇팔 설계 및 제어연구”, 최형식, 하지훈, 전지혜, 오지윤, 이상섭, 연구논문집, 산업기술연구소, 2014.1, pp. 41-44.
  166. “Development of the Hovering AUV test-bed ‘Octagon’”, 김준영 홍승민, 오지윤, 최형식, AMDP 2014, 2014.7, pp. 148
  167. “Modeling and Control of an Unmanned Underwater Vehicle using a Mass Moving System”, 변승우, 김동희, 최형식, 김윤해, 김준영, AMDP 2014, 2014.7, pp. 150
  168. “Sea Test for Motion Control of Autonomous Underwater Vehicles with Four Independetly Actuated Elevator Fins”, 김동희, 김준영, 최형식, 박종현, AMDP 2014, 2014.7, pp. 150
  169. “Dynamic Modeling and Behavior analysis of the Underwater Glider System with Time Delay”, 김준영, 남건석, 전지혜, 최형식, 이용국, AMDP 2014, 2014.7, pp.152
  170. “Study on Underwater Wireless Communication system Using LED”, 손현중, 최형식, 하지훈, 신희영, 지대형, 배재현, AMDP 2014, 2014.7, pp. 153.
  171. “A development and control of an autonomous underwater investigating robot”, 조성원, 최형식, The 4th ACEE 2014, 2014.10, pp. 201.
  172. “A Study on an Underwater Tracked Vehicle with a Ladeer Trencher”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진, 손현중, 최동호 (한국해양대학교), ISGMA, 2015.06
  173. “A Study on Underwater Track Vehicle System”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진, 최동호 (한국해양대학교), ICCAS, 2015.09
  174. “A study on the Dynamics of Marine Umbilical Cable for Underwater Vehicle”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 손현중, Ngoc-Huy Tran (한국해양대학교), AETA, 2015.12, p.575~588
  175. “Steering and Diving Control of a Small-sized AUV”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, Ngoc-Duc Nguyen, 조성원, 김준영 (한국해양대학교), AETA, 2015.12, p.619~632
  176. “A study on Underwater Track Vehicle System with Trencher Tool”, Mai The Vu, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진(한국해양대학교), 마린엔지니어링학회, 2015.10, p.133
  177. “심해용 전기모터식 수중 매니퓰레이터 설계연구” 전지혜, 최형식, 오지윤, 김준영 (한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(춘계), 2015.04, p.28~32
  178. “5Mbps 수중 LED 통신 시스템 연구” 최형식, 손현중, 조성원, 지대형 (한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(춘계), 2015.04, p.105~107
  179. “천해용 수중글라이더의 부력제어기 설계”, 강현승, 최형식, 지대형 (한국해양대학교), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.57
  180. “수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 동적위치제어”, 김동희, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남 (한국생산기술연구원), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.53
  181. “트랙기반 해저 주행로봇의 동적거동 연구”, 이영진, 최동호, Mai The Vu, 최형식, 김준영(한국해양대학교), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.54
  182. “7자유도 마스터 암을 이용한 수중 매니플레이터의 제어 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 지대형, 배재현, 조성원 (한국해양대학교) 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.56
  183. “내부 구동기를 이용한 수중글라이더의 활강제어에 대한 연구”, 강현승, 최형식, 지대형, 김준영(한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(추계), p.46~49”
  184. “ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어”, 김동희, 손현중, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 수중로봇기술연구회(추계), p.70~75”
  185. “트랙기반 해저작업 로봇의 운동 모델링 및 성능해석에 관한 연구”,이영진, 최동호, Mai The Vu, 최형식, 김준영(한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(추계), p.124~128”
  186. “고속 무인 수중글라이더의 설계 및 제어”, 정상기, 이신제, 고성협, 최형식,김동희(한국해양대학교), 장남도(한국해양과학기술원), 한국해양공학회 춘계학술대회, 2015.05, p338~342
  187. “HAUV의 Hovering 및 Orientation 제어에 관한 실험적 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 전지혜, 배재현, 조성원(한국해양대학교), 한국해양공학회 춘계학술대회, 2015.05, p368~371
  188. “Weight Balance actuator를 이용한 KAUV의 Depth 제어 연구”, 백세훈, 최형식, 서정민, 김동희, 김준영, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  189. “무인선박의 제어 소프트웨어 구조 설계에 대한 연구”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  190. “수중 LED 광 무선통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 하지훈, 손경락, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
  191. “Design And Analysis on a new underwater robot”, Ngoc-Huy Tranm 최형식, 이상섭, Ba-Loc Mai, ICIRA2013, 로봇기술연구센터, 2013.9.
  192. “무인 수중글라이더의 설계연구”, 최형식, 김준영, 서정민, 신희영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  193. “수중 무인글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 시뮬레이션”, 남건석, 김동희, 홍승민, 최형식, 김준영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  194. “CFD해석을 이용한 수중무인글라이더의 저항시험 모사”, 정태환, 김준영, 최형식, 서정민, 김동희, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
  195. “Tracking Control of an unmanned surface vehicle”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 백세훈, 신희영, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp. 575-584.
  196. “Study on Design for a New Underwater Disk Robot”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 서정민, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp.565-574.
  197. “Study on structure analysis and control of the underwater led lamp capable of changing brightness“, 최형식, 김윤해, 하지훈, 손현중, ICAMM, Hong Kong Industrial Technology Research Centre, 2013.11.
  198. “Study on a navigation system for unmanned surface vehicle“, Tran-Ngoc Huy, 최형식, 김준영, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
  199. “Control and implementation of a new AUV platform”, Mai Ba Loc, 최형식, 서정민, 백세훈, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
  200. “비틈 봉 중력보상기를 적용한 하지용 외력증강장치의 설계 연구”, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 1-6.
  201. “중력보상기를 적용한 소방방재형 로봇팔 설계 및 제어 연구”, 최형식, 김동희, 주영도, 하지훈, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 35-39.
  202. “원격제어 시스템에 사용된 카메라의 최적배치에 관한 연구”, 전지혜, 최형식, 지대형, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11, pp. 40-43.
  203. “해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구”, 성형석, 최형식, 오지윤, 정상기, 이상기, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. A1-4-1 ~ A1-4-4
  204. “수중 LED 통신을 이용한 7자유도 마스터 암과 수중 매니풀레이터의 연동 제어 연구”, 오지윤, 전봉환, 최형식, 지대형, 손현중, 조성원, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B1-4-1 ~ B1-4-6
  205. “무인수상정의 수중탐색을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구”, 조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 김준영, 이백형, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B2-2-1 ~ B2-2-5
  206. “하이브리드 수중 글라이더의 설계 및 기초성능시험”, 지대형, 최형식, 정상기, 조성원, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B2-4-1 ~ B2-4-6
  207. “Design of a new high speed unmanned underwater glider and motion control”, 조성원, 최형식, 정상기, 정동욱, Oceans’16, Marine technology society, 2016.04
  208. “Redundancy Analysis and Motion Control Using ZMP Equation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems”, 지대형, 김동희, 변승우, 김준영, Ngoc-Duc Nguyen, 최형식, 강진일, Oceans’16, Marine technology society, 2016.04
  209. “A Study on the Dynamic Behaviors of Marine Umbilical Cable”, Mai The Vu, 최형식, 지대형, 손현중, 전봉환, 김준영, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016.05, pp. C2-1
  210. “Experimental Study of UVMS using ZMP concept”, Ngoc-Duc Nguyen, 강진일, 최형식, Ngoc-Huy Tran, 김준영, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016.05, pp. C2-6
  211. “A Design and Control of a New Hybrid Underwater Glider”, 지대형, 최형식, 정상기, 오지윤, 조성원, 정동욱, 김준영, ISGMA’2016, Korean Society for Precision Engineering, 2016.06, pp.005/477
  212. “Experiments of the Underwater Vehicle Manipulator System Control Using Zero Moment Point”, 강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen, 김동희, 김준영, 손현중, Mai The Vu, ISGMA’2016, Korean Society for Precision Engineering, 2016.06, pp.004/478
  213. “Study of the Combined Underwater Tracked Vehicle System with a Rock Crusher Tool”, Mai The Vu, 최형식, 김준영, Tran Ngoc Huy, ICT-ROBOT2016, National Robotics Research Center, 2016.09, pp. 34~35
  214. “Control and Implementation of Underwater Vehicle Manipulator System”, 강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen. 김동희, Ngoc-Huy Tran, 지대형, ICCAS’2016, Institute of Control,Robotics and Systems, 2016.10, pp.WB06-1
  215. “수중예인체 운용을 위한 자동 진회수장치 설계 및 해석”, 조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 한국마린엔지니어링 학회, 한국마린엔지니어링학회, 2016.11, pp.3
  216. “수중예인체 운용을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구”, 조성원, 강진일, 최형식, 서주노, 이백형, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.504
  217. “A Study on the Automatic Berthing Control of Unmanned Surface Vehicle by Using PD Controller”, Mai The Vu, 지대형, 정상기, 최형식, 김준영, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.512
  218. “무인 자율 부표 시스템의 설계 및 제어”, 지대형, 최형식, 정동욱, 오지윤, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.521
  219. “시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하동요 보상 시스템의 능동제어”, 성형석, 최형식, 정상기, 조성원, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.F3-03
  220. “Modeling and Simulation of Launch and Recobery System for a Tow-fish in Consideration of Sea State”, 강진일, 조성원, 서주노, 최형식, 김서강, ISGMA’2017, Korean Society for Precision Engineering, 2017.06 pp. OP089
  221. “Active Heave Compensation Control and Experiment for Offshore Crane” 오지윤, 최형식, 정상기, 김서강, 김준영, 이상기, ISGMA’2017, Korean Society for Precision Engineering, 2017.06 pp. OP091
  222. “Study on the Dynamic Behavior of USV with ROV” Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Dae-Hyeong Ji, Minh Nhat Thieu Quang, Hyun-Joong Son, OCEANS’17, Marine technology society, 2017.10
  223. “Simulation and Experimental Validation for Dynamic Stability of Underwater Vehicle-Manipulator System” Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Ngoc-Duc Nguyen, Dong-Hee Kim, Joon-Young Kim, OCEANS’17, Marine technology society, 2017.10
  224. “무인수상정에서 수중예인체 운용을 위한 진·회수시스템의 동적 해석” 강진일, 조성원, 서주노, 최형식, 김명경, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
  225. “가오리형상 수중글라이더의 개념설계 및 운동성능해석” 이성욱, 정재훈, 정상기, 김서강, 최형식, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
  226. “무인잠수정의 위치 추정알고리즘 개발 – 실해역 실험” 강현석, 홍승민, 정재훈, 서주노, 최형식, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
  227. “Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구”, 정상기, 최형식, 지대형, 정동욱, 권오순, 신창주, 서정민, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양공학회, 2017.04. pp.164
  228. “Experimental Study of Dynamic Stability of Underwater Vehicle-Manipulator System using Zero Moment Point” Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Mai The Vu, Nguyen Ngoc Duc, Dae-Hyeong Ji, and Joon-Young Kim, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7003
  229. “Energy Efficient Trajectory Design for the Underwater Vehicle with Bounded Inputs Using the Global Optimal Sliding-Mode Control”, Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Sang-Ki Jeong, Dong-Wook Jung, and Hyun-Joong Son, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7004
  230. “Design and Experiment of Navigation System for Hybrid Underwater Glider”, Sang-ki Jeong, Hyeung-Sik Choi, Jin-Il Kang, Ji-Youn Oh, Seo-Kang Kim, Thieu Quang Minh Nhat, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7002
  231. “Control and Implementation of Underwater Vehicle Manipulator System Using Zero Moment Point”, Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Bong-Huan Jun, Ngoc-Duc Nguyen, Joon-Young Kim, UT 2017, IEEE Oceanic Engineering Society, 2017.02 pp.S13
  232. Lee, H. Jin, H. Cho, J. Huang, S. Jeong, D. Ji and H. Choi (2020.10). A New Complex Marine Unmanned Platform and Field Test, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
  233. Ji, H. Choi, S. Jeong, H. Cho, J. Lee, and W. Hsieh (2020.10). Study on Underwater Navigation for an Underwater Track Vehicle, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
  234. Jeong, H. Choi, D. Ji and J. Oh (2020.10). “Disturbance learning controller design for unmanned surface vehicle using LSTM technique of recurrent neural network”, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
  235. Tran, N. Pham and H. Choi (2020.10). “Robust Depth Control of A Hybrid Autonomous Underwater Vehicle with Propeller Torque’s Effect and Model Uncertainty”, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
  236. 나승규, 이신제, 최형식, 김준영 (2020.12). “수중글라이더의 제어 알고리즘을 통한 에너지 효율 개선”, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회
  237. 진한솔, Huang Jiafeng, 이지형, 최형식 (2020.12). “딥러닝을 활용한 무인수중선의 동적 위치 제어”, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회
  238. 이지형, 진한솔, 조현준, 김명준, 지대형, 정상기, 김준영, 최형식 (2020.7). “무인수상-수중 복합 플랫폼의 개발”, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회
  239. 조현준, 이지형, 김명준, 주기범, 최형식 (2020.12) “진동 분석을 통한 수중 추진기의 고장진단에 관한 연구”, 2020년도 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 전북제주지부 학술대회

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