Publication
Conference
- Optimal Positioning of Robot Equipped with Vision Sensor stereo Inspection South Eastcon Conerence, R.C Hsiao,(주저자), 최형식 South EASTCON 1989.
- A Dynamic Decoupling Control Scheme for Two-Arm Coordination via State Feedback, ASME Winter Annual Meeting, P.I. Ro(주저자), 최형식, G. Lee, 1990. pp.853~858
- Force/Position and Position/Position Control for Two-arm Coordination with Dynamic Decoupling, P.I. Ro(주저자), 최형식, ASME Winter Annual Meeting, 1991, pp.109~114
- An Adaptive Two-arm Control of Object Transport with Parameter Uncertainties, 최형식(주저자) , P. I. Ro, ASME Winter Annual Meeting, 미국(california), 1992.10, pp. 223-228
- A force/position control for two-arm motion coordination and stablity robustness analysis, 춘계한국 정밀공학회, 1993.
- 해저로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계, KACC, 1994
- 4지유도 직접구동식 로봇의 제작 및 힘/운동 제어의 기초실험, 추계 대한기계학회, 1994.
- An Adaptive and Robust Controller for Motion Coordinataion of Two-cooperating Robot Manipulators, 춘계 대한 기계학회, 1995.
- 유전알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적 제어기에 관한 연구, 춘계 한국 정밀공학회, 1997.5
- 하이브리드 유전 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적 견실제어 , 춘계 대한 기계학회, 1997.5
- 천정 크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리즘을 이용한 서보제어, 추계대한 기계학회, 1997.10
- Robust Control of Undersea Robot Manipulator with Saturation via Fuzzy Logic, 2nd Asian Control Conference, 1997.10
- 해저작업 로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기, 추계 한국정밀공학회, 1997.10
- 입력 제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩 모드 제어기의 설계, 춘계정밀공학회 , 1998.5
- “토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로 추적을 위한 새로운 강인 제어기“, KACC, PP. 466-469, 1988.
- 토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계, KACC, pp. 14-16, 1999.10.
- An optimal positioning of the ball screw actuator using a global optimal sliding-mode control with bounded input, International Conf. on Control and Mechatronocs, 부산대학교 , pp. 21-23, 1999.10.
- 모터시스템의 전역최적 슬라이딩모드제어기의 설계, 한국정밀공학회, 최형식, 박용헌, 고려대학교, pp. 98-101, 1999.11
- “입력 제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계” 춘계정밀공학회, pp. 257-262, 1999.5
- 볼나사 구동기를 갖는 로봇다리의 모델링, 춘계정밀공학회, 최형식,이호식,박용헌 pp.5837-587, 2000.5
- 인체형 이족보행로봇의 개발, 최형식(주저자), 이호식, 박용헌, 김영식, KACC, 용인 현대인제개발원, pp.267 ~271, 2000.10.
- 10자유도 이족보행로봇의 운동식 모델링, 최형식(주저자), 이호식, 박용헌, 전대원,KACC, 용인 현대인제개발원, pp.343 ~347, 2000.10.
- 이족보행로봇의 걸음새 구현을 위한 모션캡쳐 시스템, 최형식(주저자), 김명훈, 김영식, 전대원, 한국정밀공학회, 용인 아주대학교, pp.114~117, 2000.10
- 볼나사를 이용한 매니퓰레이터의 모델링 및 슬라이딩모드 제어, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 최형식, 박용헌, 정경식 이호식, pp. 292 ~ 295, 2001
- 이족 보행 로봇 개선 모델의 개발, 한국정밀공학회 추계학술대회, 최형식, 박용헌, 정경식 pp. 458 ~ 461, 2001
- Open Inventor를 이용한 이족보행 로봇의 시뮬레이터 개발, 한국정밀공학회 춘계학술대회, 최형식, 김영식, 우정재, 김명훈, pp. 296~299 2001.
- 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발, 오정민*, 백창열, 최형식, 김명훈; 2002년 10월 18일, 한국정밀공학회 학술대회 pp.540-543
- 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 개발, 김영식, 전대원, 최형식; 2002년 10월 18일, 한국정밀공학회 학술대회
- 폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발, 오정민*, 백창열, 최형식, 김명훈; 한국기계학회 부산지부 학술대회, 2002년 10월 4일 540-543
- 이족 보행 로봇의 그래픽 인터페이스 시스템 개발, 김영식*, 전대원, 최형식; 한국기계학회 부산지부 학술대회, 2002년 10월 4일 507-510
- Development of an Autonomous Biped Walking Robot, Hyeung-Sik Choi, Yeong-Sik Kim, Jung-Min Oh, and Chang-Yul Baek ; 2002년 10월 17일, ICCAS, 2056-2059.
- 자립형 이족 보행 로봇의 개발, 김영식*, 오정민, 백창열, 우정재, 최형식; 대한기계학회 2003춘계학술대회 pp.805~809, 2003년 4월 23일
- 운동량 측정 신발의 개발, 김유신*, 전창훈, 김명훈, 최형식; 대한기계학회 2003 춘계학술대회, 2003년 4월 23일,
- Development of Biped Walking Robot Actuated by a Closed-Chain Mechanism, Hyeung-Sik Choi, Jung-Min Oh, Chang-Yul Baek, Kyung-Shik Jung ;ICCAS 2003, 2003년 10월 22일, 209-214
- Hot and Cool temperature Control of the Car-seat utilizing thermoelectric device, 최형식*, 김유신, 우정재, 전창훈; ICCAS, 2003년 10월 23일
- 이족보행로봇을 위한 3D 시뮬레이터 , 대한기계학회, 한국기계학회 부산지부 학술대회, 최형식, 손석봉, 황규득, 우정재, 동의대학교, pp. 143-150, 2004.5
- 버핑 작업을 위한 새로운 구조의 로봇 매니퓰레이터, 대한기계학회, 한국기계학회 부산지부 학술대회, 최형식, 황규득, 김무경, 동의대학교, pp. 209-215, 2004.5
- 지능형 이족보행 로봇을 위한 센서시스템, 한국정밀공학회,한국정밀공학회 춘계학술대회 , 최형식, 김영식, 김유신, 이창만, 황규득, 영남대학교, pp. 208-211, 2004.5
- 유연 공구 고정장치를 가진 다관절 매니퓰레이터 로봇을 이용한 디버링 시스템 개발, 한국정밀공학회,한국정밀공학회 춘계학술대회 , 영남대학교, 최형식, 정경식, 황규득, 손정호, 영남대학교, pp. 1247-1250, 2004.5
- 최형식, 전창훈, 오주환 “이족 보행 로봇을 위한 자동 모션 제너레이터 및 시뮬레이터”, 한국정밀공학회 2004년 추계학술대회 논문집.
- 최형식, 황규득, 오주환 “새로운 신발버핑 작업용 로봇 매니퓰레이터 개발” 2004년, 대한기계학회 추계학술대회 논문집.
- Hyeung-sik Choi, Kyu-deuk Hwang, Joo-hwan Oh, Moo-kyung Kim, “DEVELOPMENT OF A HUMANOID ROBOT ACTUATED BY A CLOSEDCHAIN MECHANISM” 2004.11 FIRA Robot World Congress.
- 새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발, Development of a New Buffing Robot Manipulator for Shoes, 황규득*, 조성덕**, 최형식, 춘계 한국정밀공학회 vol. 21, No. 00. 2005. 00.
- 5자유도 로봇 팔의 모션 제어기 설계와 적용, Motion Controller Design of the Robot Arm with 5 DOF and Applications, 손정호*, 조성덕**, 최형식, 춘계 대한기계학회, pp 1331-1336, 2005. 05.
- 25자유도 인체크기 이족보행로봇의 개발, Development of a Human-Sized Biped Walking Robot with 25 DOF and Study of a Walking Algorithm, 오주환*, 이상준**, 최형식, 춘계 대한기계학회, pp 1345-1350 2005. 05.
- DSP Processor를 이용한 고속 Active Control System 개발, Development of High-Speed Active Control System Based on DSP320C6713 Microprocessor, 조성덕*, 최형식, KACC. pp 729-734, 2005.
- 최형식, 문웅주, 김병국, 임근화, “초경량 양팔로봇의 개발”, 한국정밀공학회(KSPE) 춘계학술대회, 2006,05.17 pp 67~68
- 최형식, 문웅주, 김병국, 임근화, “고중량 이송 가능한 경량 양팔 로봇의 개발”, 대한기계학회(KSME) 춘계학술대회, 2006, pp 47~50
- 최형식, 김경기, 우봉우, “반자율 무인잠수정의 개발”, 국방로봇 기술 시범 및 워크샵, 2006, pp 31~37
- 근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발, Development of a Remotely Operated Vehicle for Investigating the Coastal Sea, 최형식, 김경기, 김동호, 강형석, 서주노* 한국군사기술학회, 한국해양대학교, 2006.06.08
- 신발용 발전시스템, IT 첨단신발부품소재 심포지엄, 2006.03.31, 부산신발산업진흥센터, pp.9~69
- A study on a new biped robot supporting heavy weight, Hyeung-Sik Choi1 , Sam-sang You2 , Sang-Jun Lee, Byung-Guk Kim, Geun-Wha Lim, Dong-Yeon Ko and Woong-Ju Moon, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea
- 김문환,서주노,최형식 “선저 청소용 ROV의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어”, 2007 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2007.05.11
- 김경기,김동호,강형석,최형식 “한국해양대 NROV 개발”, 2007 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2007.05.11
- 최형식, 김경기, 강형석, 김동호, 서주노,“근해 조사용 무인잠수정(NK-ROV)의 개발”, 2008 한국수중로봇기술연구회 추계워크샵, 2007.12.07
- 고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발, 김동현(해양대원), 최형식, 강동완(해양대), 2007.10, 대한기계학회, 한국해양대, pp. 101-105
- 최형식, 나원현, 강동완, 추우헌 (2008). “휴머노이드 로봇의 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp27
- 최형식, 강동완, 나원현, 강형석 (2008). “휴머노이드 로봇용 보행다리 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp254
- 최형식, 김동현, 김동호, 허재관 (2008). “고중량 이송 가능한 이족 보행 로봇의 개발”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp257
- 최형식, 나원현, 강진일, 김동호 (2008). “휴머노이드 로봇용 협조팔 설계”, 2008 한국 지능로봇 종합 학술대회, 2008.06.26-27, pp483
- 최형식, 강형석, 김경기, 정구락, 권경엽 (2008). “근해 조사용 무인잠수정의 개발”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06.20-21, pp146
- 최형식, 김동현, 김동호, 허재관 (2008). “고중량 이송용 이족 보행 로봇의 설계”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06.20-21, pp143
- 최형식, 나원현, 강동완, 추우헌 (2008). “휴머노이드 로봇의 설계”, 2008 대한기계학회 춘계학술대회, 2008.06. pp.20-21
- 최형식, 강형석, 서주노, 권경엽, 정구락 (2008). “수중 청소로봇의 모형 연구”, 2008 한국수중로봇기술연구회 춘계워크샵, 2008.05.16
- 김현식, 최형식, 서주노, 수중 로봇의 무인체계적용에 관한 연구“ 2008 한국전자통신학회, 2008.31, pp.41~45
- 김동호, 최형식, 나원현, 허재관, “로봇 매니퓰레이터용 중력보상기 설계” 2008 대한기계학회 , 2008년 10월 10일, pp.45-49.
- Development of a Humanoid Robot capable of Handling Heavy Object, 2008 8th IEEE International Conference on Humanoid Robots, Hyeung-Sik Choi1, Wonhyun Na2,DongwanKang, 2008, 12.2, Daejon Poster, TP1-6
- Choi, H.S., Chu, W.H., Kim, H.S., YOON, J.S., 2009, Experimental Study of Biped Walking Robot Applying a Gravity Compensator, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.41~46.
- Choi, H.S., Kim, D.H., Jeon, J.K., Uhm, T.W., 2009, Study of a gravity compensator for the exoskeleton, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.37~40.
- Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., Hong, S.Y., 2009, Study about 6-axis Manipulator by using Gravity Compensator, Proceeding of the KSME 2009 Autumn Annual Meeting, pp.234~239.
- Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., 2009, Vibration Suppression of Plate using MFC Actuator and TMS320C6713DSK, International Symposium on Marine Engineering (ISME)2009, Vol.8, P06
- Choi, H.S., Kang, J.I., Hur, J.G., 2009, Development of a punching robot system for pin-hole type display board using LED, International Symposium on Marine Engineering (ISME)2009, Vol.8, P17
- Choi, H.S., Na, W.H., Kang, D.W., 2009, A humanoid robot capable of handling heavy objects, The 2009 International Symposium on mechanical Engineering (ISME)2009, Vol.11, No.11, pp.66~73.
- Choi, H.S., Hur, J.G., Seo, H.Y., Hong, S.Y., 2009, A depth control of punching robot for a luminous board using LED, The 2009 International Symposium on mechanical Engineering (ISME)2009, Vol.11, No.12, pp.74~79.
- 최형식, 서해용, 엄태웅, 윤종수, “중력보상 관절구동기를 적용한 로봇 매니퓰레이터의 실험적 연구”, 대한기계학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 16-21, 2010.
- 최형식, 전지광, 홍성율, 엄태웅, “하지용 외골격 장치의 설계 연구”, 대한기계학회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 42-46, 2010.
- 최형식, 전지광, 엄태웅, “로봇용 토션바 중력보상기의 특성연구”, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 147-152, 2010.
- 최형식, 윤종수, “LED 조명 방열 및 제어시스템”, 한국마린엔지니어링학회 2010년 후기학술대회 논문집, pp. 211-212, 2010.
- 최형식, 정상기, 이동준, 우명만, “Underwater Endoscope”, 한국마린엔지니어링학회 2010년 후기학술대회 논문집, pp. 213-214, 2010.
- 장하용, 최형식, 소명옥, 박한일, “300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발” , 2010년 한국마린엔지니어링학회 공동학술대회 논문집, 2010.
- Hyeung-Sik Choi, Sung-Yul Hong, Sam-Sang You, Han-Il Park, “Development of a 6 d.o.f. underwater manipulator actuated by BLDC Motor”, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 96-100, 2010.
- 최형식, 박한일, 유삼상, 홍성율, 전지광, “300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체”, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회 논문집, pp. 140-142, 2010.
- 최형식, 홍성율, “6축 다관절 수중 매니퓰레이터의 연구”, 한국해양공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 38-41, 2010.
- Hyeung-Sik Choi, Sam-Sang You, Hwan-Seong Kim, Han-Il Park, “Robust Autopilot Controller for Lateral Maneuvering of Underwater Vehicles”, 한국해양공학회 2010년도 추계학술대회 논문집, pp. 46-48, 2010.
- 권정헌1 · 김재수2 · 조종래, 스피닝 공정을 이용한 일체형 랩 조인트의 제조방법 개발, 한국소성가공학회 2009년도 추계학술대회, PP .
- 최형식, 전지광, 이동준, “토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 연구”, 대한기계학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp 143-148, 2011.
- 최형식, 윤종수, 신희영, 임태우, “LED조명의 온도 및 소음제어”,2011년도 대한기계학회 부산지부 추계학술대회 논문집, pp. 11-12, 2011.
- 최형식, 정상기, 엄태웅, Mai Ba Loc, 김준영, “Crabster 로봇팔의 원격 제어기 설계”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 77-78, 2011.
- 최형식, 이동준, 윤종수, “토션바 중력보상기를 적용한 하지용 외골격 장치 실험연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 97-98, 2011.
- 최형식, 윤종수, 신희영, 임태우, “LED 조명 발열의 순차 제어시스템 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기학술대회 논문집, pp. 99-100, 2011.
- 정태환, 박한일, 이상영, 김문환, 우명만, 정상기, 최형식, 이승건, “무인잠수정 추진기의 추진성능 추정 및 실험에 의한 검증”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.75, 2011.
- 고성협, 정상기, 윤종수, 최형식, 배진호, 김준영, “만타형 무인잠수정의 자유항주모형 성능시험”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.76, 2011.
- 최형식, 전지광, 정상기, 박한일, “새로운 구조의 Convertible ROV의 개발”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.148, 2011.
- 우명만, 최형식, 엄태웅, 윤종수, Tran Ngoc Huy, 김준영, 정태환, “새로운 수중 원반 로봇 연구”, 한국해양공학회 2011년도 추계학술대회 초록집, pp.143, 2011.
- 최형식, 우명만, 엄태웅, 윤종수, “수중원반형로봇의 관한 설계 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 공동학술대회 논문집, pp217, 2011
- 최형식, 김호성, 윤종수, “무인잠수정을 위한 초기정렬 및 확장칼만필터를 이용한 자세 추정”, 한국마린엔지니어링학회 2011년도 공동학술대회 논문집, pp218, 2011
- Ho Chi Minh City University of Technology, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Sam-Sang You, Tae-Woong Um, “Mu-synthesis Depth Controller Design for a Small Autonomous Underwater Vehicle”, Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, pp117-126, 2011
- Ho Chi Minh City University of Technology, Hyeung-Sik Choi, Jong-Su Yun, Tae-Woong Um, Tae-Woo Lim, “Temperature Control of LED Illumination System Using Fan”, Proceedings of the 2011 International Symposium on Mechatronics and Robotics, pp117-126, 2011
- 백운경, 강인필, 주문갑, 최형식, 변승우, 김호성, 홍영기, 이용욱, “소형 자율무인잠수정의 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp18-24, 2011
- 백운경, 주문갑, 최형식, 서주노, “연안해역 정찰을 위한 소형 자율무인잠수정 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp10-14, 2011
- 최형식, 전지광, 정상기, 김준영, 유삼상, 박한일, “Convertible ROV 개발”, 한국수중로봇기술연구회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp19-24, 2011
- IEEE Oceans 2012, 5.21 -24, Ngoc-Huy Tran, Hyeung-Sik Choi, Myung-Man Woo, Joon-Young Kim,”Development of a New Underwater Disk Robot”,
- IEEE Oceans 2012, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Jun-Young Kim, “Design and control of an AUV with weight balance”,
- IEEE Oceans 2012, Hyeungsik Choi, Hanil Park, Sangki Chung, and Jeongmin Seo, “Design and Control of a Convertible ROV”,
- IEEE Oceans 2012, Tae-Hwan Joung, Myung-Man Woo, Hyeung-Sik Choi, Karl Sammut, Ngoc-Huy Tran, Fangpo He, “A Study of the Drag and Propulsion Performance, and Motion Analysis of an Underwater Disk Robot (UDR)”,
- ICCAS, Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, “Design of Self-Tuning Gain Depth Controller for an Autonomous Underwater Vehicle with Mass Shifter Mechanism”, 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems, Oct. 17-21, 2012 in ICC, pp1742-1746, 2012
- 최형식, 신희영, 오지윤, 이상섭, “LED 조명 발열의 순차 제어시스템 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 공동학술대회 논문집, pp130-132, 2012
- 김준영, 고성협, 정상기, 손경호, 최형식, 안진형, 김찬기, “만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능실험”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 공동학술대회 논문집, pp214, 2012
- 최형식, Tran Ngoc Huy, 백세훈, “USV의 동적위치제어 연구”, 한국마린엔지니어링학회 2012년도 후기학술대회논문집, pp179, 2012
- 김동희, 김준영, 손경호, 최형식, 박종현, “만타형 무인잠수정의 운동제어에 대한 실해역 실험”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp109, 2012
- Mai Ba Loc, Hyeung-Sik Choi, Jung-Min Seo, Se-Hoon Baek, Joon-Young Kim, “Development of a Depth Control System Using Mass Shifter Mechanism for the Autonomous Underwater Vehicle KAUV-1”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp114, 2012
- 최형식, 우명만, Tran Ngoc Huy, “수중 원반형 로봇의 제어 시스템”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp115, 2012
- 최형식, 정상기, 서정민, 이동준, “Convertible ROV의 HAUV타입 Hovering 제어 연구”, 한국해양공학회 2012년도 추계학술대회 초록집, pp117, 2012
- 최형식, 정상기, 김준영, 박한일, 유삼상, “Convertible ROV의 설계 및 제어”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp36, 2012
- Mai Ba Loc, 최형식, 김준영, “Development of an KAUV-1 for Marine Exploration and Monitoring” 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp37, 2012
- Ngoc Huy Tran, 최형식, 우명만, 김준영, “Development of a New Underwater Disk Robot”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp38, 2012
- 김준영, 최형식, 손경호, 김용환, 안진형, 김찬기, “만타형 무인잠수정의 개발 및 자율운항 성능시험”, 제9회 해양무기 학술대회 논문 초록집, pp39, 2012
- “Weight Balance actuator를 이용한 KAUV의 Depth 제어 연구”, 백세훈, 최형식, 서정민, 김동희, 김준영, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “무인선박의 제어 소프트웨어 구조 설계에 대한 연구”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “수중 LED 광 무선통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 하지훈, 손경락, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “Design And Analysis on a new underwater robot”, Ngoc-Huy Tranm 최형식, 이상섭, Ba-Loc Mai, ICIRA2013, 로봇기술연구센터, 2013.9.
- “무인 수중글라이더의 설계연구”, 최형식, 김준영, 서정민, 신희영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “수중 무인글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 시뮬레이션”, 남건석, 김동희, 홍승민, 최형식, 김준영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “CFD해석을 이용한 수중무인글라이더의 저항시험 모사”, 정태환, 김준영, 최형식, 서정민, 김동희, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “Tracking Control of an unmanned surface vehicle”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 백세훈, 신희영, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp. 575-584.
- “Study on Design for a New Underwater Disk Robot”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 서정민, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp.565-574.
- “Study on structure analysis and control of the underwater led lamp capable of changing brightness“, 최형식, 김윤해, 하지훈, 손현중, ICAMM, Hong Kong Industrial Technology Research Centre, 2013.11.
- “Study on a navigation system for unmanned surface vehicle“, Tran-Ngoc Huy, 최형식, 김준영, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
- “Control and implementation of a new AUV platform”, Mai Ba Loc, 최형식, 서정민, 백세훈, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
- “비틈 봉 중력보상기를 적용한 하지용 외력증강장치의 설계 연구”, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 1-6.
- “중력보상기를 적용한 소방방재형 로봇팔 설계 및 제어 연구”, 최형식, 김동희, 주영도, 하지훈, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 35-39.
- “원격제어 시스템에 사용된 카메라의 최적배치에 관한 연구”, 전지혜, 최형식, 지대형, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11, pp. 40-43.
- “Kinect Sensor를 이용한 파렛트 인식 시스템 개발”, 오지윤, 최형식, 정성훈, 김환성, 이상섭, 대한기계학회 춘계학술대회, 2014.5, pp. 240-244.
- “주조 공정용 로봇의 마스터 암 제어”, 지대형, 최형식, 전지혜, 강현승, 대한기계학회 춘계학술대회, 2014.5, pp. 245-249.
- “LCAUV(Light Communication AUV)의 도킹시스템 연구”, 배재현, 최형식, Mai the Vu, NGUYEN NGOC DUC, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 112-114.
- “무인 수중글라이더 운동특성 해석을 위한 시뮬레이션 및 실해역 실험”, 남건석, 하지훈, 김준영, 최형식, 이용국, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp.121-126
- “Hovering Type 무인잠수정 ‘Octagon’의 실해역 운동성능 실험”, 김준영, 최형식, 홍승민, 최동호, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 127-130
- “수중 LED 통신 시스템 및 수중영상 전송 연구”, 최형식, 손현중, 지대형, 배재현, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 147-150.
- “Hovering AUV의 기구 및 제어 시스템 설계”, 오지윤, 최형식, 김준영, 유삼상, Mai the Vu, 강현승, 대한기계학회 부산지회 “2014년도 추계학술대회” 및 “레이저 포럼”, 대한기계학회, 2014.11, pp. 151-155.
- “슬라이딩모드 이론을 적용한 수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 자세제어”, 김동희, 최형식, 김준영, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 63-67.
- “해저탐사용 무인수중글라이더의 설계 연구”, 최형식, 하지훈, 강현승, 김준영, 유삼상, 이용국, 이신제, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 87-90.
- “무인 수중 글라이더의 제어시스템설계 연구 및 구현”, 정상기, 이신제, 박요섭, 이용국, 최형식, 지대형, 박호규, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 95-98.
- “시간지연 시스템을 고려한 무인 수중글라이더의 운동모델링 및 운동성능해석”, 남건석, 하지훈, 김준영, 최형식, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp.99-102
- “수중 원반형 로봇(UDR)의 기구부 및 제어시스템 설계”, 최형식, 이상섭, Tran Ngoc Huy, 손현중, 김준영, 유삼상, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 109-112.
- “LED를 이용한 수중통신 시스템 연구”, 손현중, 최형식, 하지훈, 신희영, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 187-190.
- “Hovering type AUV ‘Octagon’의 설계 제작 및 운동성능 실험”, 김준영, 최형식, 김동희, 홍승민, 남건석, 최동호, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014.4, pp. 7-11
- “AUV 도킹 시스템 연구”, 배재현, 최형식, Tran Ngoc Huy, 손현중, Nguyen Ngoc Duc, 김준영, 유삼상, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 19-23
- “Hovering AUV의 Motion Control에 관한 실험적 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 유삼상, Mai the Vu, 강현승, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 36-39.
- “수중 LED통신을 이용한 수중영상 전송 연구”, 최형식, 손현중, 지대형, 배재현, 김준영, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp.81-84.
- “실해역실험과 시뮬레이션을 이용한 무인수중글라이더의 운동성능 해석”, 남건석, 이영진, 김동희, 최형식, 김준영, 고성협, 이신제, 이용국, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp.95-100
- “한국형 무인 수중글라이더의 운동성능 검증 및 실해역 실험”, 정상기, 이신제, 박요섭, 이용국, 최형식, 지대형, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 발표논문집, 한국수중로봇기술연구회, 2014.11, pp. 101-109.
- “LED를 이용한 수중통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 배재현, 지대형, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 240.
- “토션 바 중력보상기가 적용된 하지용 외력증강기 설계 연구”, 최형식, 전지혜, 하지훈, 이상섭, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 367.
- “무인 수중 글라이더의 외형 및 내압 설계 연구”, 하지훈, 최형식, 김준영, 이신제, 백양식, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 386.
- “무인 수중 글라이더의 자세 제어 시스템에 대한 연구”, 정상기, 이용국, 이신제, 최형식, 백양식, 2014 종합 학술대회 논문 초록집, 한국군사과학기술학회, 2014.6, pp. 449.
- “LED 수중통신 장치 연구”, 손현중, 최형식, 하지훈, 지대형, 배재현, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 198.
- “수중로봇용 500W급 수중추진기 개발”, 강현승, 최형식, 손현중, 지대형, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 199.
- “소형정찰플랫폼용 로봇팔의 효율적 구조 설계연구”, 하지훈, 최형식, 강현승, 배재현, 2014년도 공동학술대회 (사)한국마린엔지니어링학회 논문집, (사)한국마린엔지니어링학회, 2014.6, pp. 200.
- “APD를 이용한 수중 LED통신 시스템 설계”, 최형식, 손현중, 배재현, 지대형, 2014년도 후기학술대회논문집, 한국마린엔지니어링학회-경상대학교 해양산업연구소, 2014.10, pp. 119.
- “3000m용 고가반하중 전기모터식 수중 매니퓰레이터의 설계연구”, 전지혜, 최형식, 하지훈, 강현승, 2014년도 한국해양공학회 추계학술대회 초록집, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 201.
- “탁도에 따른 LED수중통신 시스템 성능연구”, 최형식, 손현중, 배재현, 지대형, 2014년도 한국해양공학회 추계학술대회 초록집, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 181
- “이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석”, 김동희, 이상섭, 최형식, 김준영, 이신제, 이용국, 한국해양공학회지, 한국해양공학회, 2014.10, pp. 466.
- “수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구”, 지대형, 최형식, 손현중, 강현승, 2014년 제어로봇시스템학회 부울경 지부 / 로보틱스 및 응용연구회 합동학술대회 (ICROS KROS KIIS 부울경지부 합동학술대회) 발표 논문집, ICROS KROS KIIS, 2014.8, pp. 1.
- “원격제어 시스템에 사용된 카메라 최적 배치 및 실험”, 최형식, 전지혜, 지대형, 2014 제 29 ICROS 학술대회, 대구 엑스코, 2014.5, pp. 20.
- “중력보상기를 적용한 효울적 로봇팔 설계 및 제어연구”, 최형식, 하지훈, 전지혜, 오지윤, 이상섭, 연구논문집, 산업기술연구소, 2014.1, pp. 41-44.
- “Development of the Hovering AUV test-bed ‘Octagon’”, 김준영 홍승민, 오지윤, 최형식, AMDP 2014, 2014.7, pp. 148
- “Modeling and Control of an Unmanned Underwater Vehicle using a Mass Moving System”, 변승우, 김동희, 최형식, 김윤해, 김준영, AMDP 2014, 2014.7, pp. 150
- “Sea Test for Motion Control of Autonomous Underwater Vehicles with Four Independetly Actuated Elevator Fins”, 김동희, 김준영, 최형식, 박종현, AMDP 2014, 2014.7, pp. 150
- “Dynamic Modeling and Behavior analysis of the Underwater Glider System with Time Delay”, 김준영, 남건석, 전지혜, 최형식, 이용국, AMDP 2014, 2014.7, pp.152
- “Study on Underwater Wireless Communication system Using LED”, 손현중, 최형식, 하지훈, 신희영, 지대형, 배재현, AMDP 2014, 2014.7, pp. 153.
- “A development and control of an autonomous underwater investigating robot”, 조성원, 최형식, The 4th ACEE 2014, 2014.10, pp. 201.
- “A Study on an Underwater Tracked Vehicle with a Ladeer Trencher”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진, 손현중, 최동호 (한국해양대학교), ISGMA, 2015.06
- “A Study on Underwater Track Vehicle System”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진, 최동호 (한국해양대학교), ICCAS, 2015.09
- “A study on the Dynamics of Marine Umbilical Cable for Underwater Vehicle”, The-Vu Mai, 최형식, 김준영, 지대형, 손현중, Ngoc-Huy Tran (한국해양대학교), AETA, 2015.12, p.575~588
- “Steering and Diving Control of a Small-sized AUV”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, Ngoc-Duc Nguyen, 조성원, 김준영 (한국해양대학교), AETA, 2015.12, p.619~632
- “A study on Underwater Track Vehicle System with Trencher Tool”, Mai The Vu, 최형식, 김준영, 지대형, 이영진(한국해양대학교), 마린엔지니어링학회, 2015.10, p.133
- “심해용 전기모터식 수중 매니퓰레이터 설계연구” 전지혜, 최형식, 오지윤, 김준영 (한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(춘계), 2015.04, p.28~32
- “5Mbps 수중 LED 통신 시스템 연구” 최형식, 손현중, 조성원, 지대형 (한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(춘계), 2015.04, p.105~107
- “천해용 수중글라이더의 부력제어기 설계”, 강현승, 최형식, 지대형 (한국해양대학교), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.57
- “수중 무인잠수정-매니퓰레이터 시스템의 동적위치제어”, 김동희, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남 (한국생산기술연구원), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.53
- “트랙기반 해저 주행로봇의 동적거동 연구”, 이영진, 최동호, Mai The Vu, 최형식, 김준영(한국해양대학교), 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.54
- “7자유도 마스터 암을 이용한 수중 매니플레이터의 제어 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 지대형, 배재현, 조성원 (한국해양대학교) 한국해양공학회 추계학술대회, 2015.10, p.56
- “내부 구동기를 이용한 수중글라이더의 활강제어에 대한 연구”, 강현승, 최형식, 지대형, 김준영(한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(추계), p.46~49”
- “ZMP 방정식을 이용한 UVMS의 여유자유도 해석 및 궤적추종제어”, 김동희, 손현중, 최형식, 김준영, 서주노(한국해양대학교), 하경남(한국생산기술연구원), 수중로봇기술연구회(추계), p.70~75”
- “트랙기반 해저작업 로봇의 운동 모델링 및 성능해석에 관한 연구”,이영진, 최동호, Mai The Vu, 최형식, 김준영(한국해양대학교), 수중로봇기술연구회(추계), p.124~128”
- “고속 무인 수중글라이더의 설계 및 제어”, 정상기, 이신제, 고성협, 최형식,김동희(한국해양대학교), 장남도(한국해양과학기술원), 한국해양공학회 춘계학술대회, 2015.05, p338~342
- “HAUV의 Hovering 및 Orientation 제어에 관한 실험적 연구”, 오지윤, 최형식, 김준영, 전지혜, 배재현, 조성원(한국해양대학교), 한국해양공학회 춘계학술대회, 2015.05, p368~371
- “Weight Balance actuator를 이용한 KAUV의 Depth 제어 연구”, 백세훈, 최형식, 서정민, 김동희, 김준영, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “무인선박의 제어 소프트웨어 구조 설계에 대한 연구”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “수중 LED 광 무선통신 시스템 개발”, 손현중, 최형식, 하지훈, 손경락, 한국마린엔지니어링학회 후기학술대회, 마린엔지니어링학회, 2013.10.
- “Design And Analysis on a new underwater robot”, Ngoc-Huy Tranm 최형식, 이상섭, Ba-Loc Mai, ICIRA2013, 로봇기술연구센터, 2013.9.
- “무인 수중글라이더의 설계연구”, 최형식, 김준영, 서정민, 신희영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “수중 무인글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 시뮬레이션”, 남건석, 김동희, 홍승민, 최형식, 김준영, 안진형, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “CFD해석을 이용한 수중무인글라이더의 저항시험 모사”, 정태환, 김준영, 최형식, 서정민, 김동희, 한국해양공학회 추계학술대회, 한국해양공학회, 2013.10.
- “Tracking Control of an unmanned surface vehicle”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 백세훈, 신희영, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp. 575-584.
- “Study on Design for a New Underwater Disk Robot”, Ngoc-Huy Tran, 최형식, 이상섭, 서정민, AETA2013, Ton Doc Thang University, 2013. pp.565-574.
- “Study on structure analysis and control of the underwater led lamp capable of changing brightness“, 최형식, 김윤해, 하지훈, 손현중, ICAMM, Hong Kong Industrial Technology Research Centre, 2013.11.
- “Study on a navigation system for unmanned surface vehicle“, Tran-Ngoc Huy, 최형식, 김준영, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
- “Control and implementation of a new AUV platform”, Mai Ba Loc, 최형식, 서정민, 백세훈, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2013
- “비틈 봉 중력보상기를 적용한 하지용 외력증강장치의 설계 연구”, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 1-6.
- “중력보상기를 적용한 소방방재형 로봇팔 설계 및 제어 연구”, 최형식, 김동희, 주영도, 하지훈, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11. pp. 35-39.
- “원격제어 시스템에 사용된 카메라의 최적배치에 관한 연구”, 전지혜, 최형식, 지대형, 대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 대한기계학회 부산지회, 2013.11, pp. 40-43.
- “해상 크레인의 상하동요 보상 시스템 연구”, 성형석, 최형식, 오지윤, 정상기, 이상기, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. A1-4-1 ~ A1-4-4
- “수중 LED 통신을 이용한 7자유도 마스터 암과 수중 매니풀레이터의 연동 제어 연구”, 오지윤, 전봉환, 최형식, 지대형, 손현중, 조성원, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B1-4-1 ~ B1-4-6
- “무인수상정의 수중탐색을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구”, 조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 김준영, 이백형, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B2-2-1 ~ B2-2-5
- “하이브리드 수중 글라이더의 설계 및 기초성능시험”, 지대형, 최형식, 정상기, 조성원, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2016.04, pp. B2-4-1 ~ B2-4-6
- “Design of a new high speed unmanned underwater glider and motion control”, 조성원, 최형식, 정상기, 정동욱, Oceans’16, Marine technology society, 2016.04
- “Redundancy Analysis and Motion Control Using ZMP Equation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems”, 지대형, 김동희, 변승우, 김준영, Ngoc-Duc Nguyen, 최형식, 강진일, Oceans’16, Marine technology society, 2016.04
- “A Study on the Dynamic Behaviors of Marine Umbilical Cable”, Mai The Vu, 최형식, 지대형, 손현중, 전봉환, 김준영, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016.05, pp. C2-1
- “Experimental Study of UVMS using ZMP concept”, Ngoc-Duc Nguyen, 강진일, 최형식, Ngoc-Huy Tran, 김준영, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016.05, pp. C2-6
- “A Design and Control of a New Hybrid Underwater Glider”, 지대형, 최형식, 정상기, 오지윤, 조성원, 정동욱, 김준영, ISGMA’2016, Korean Society for Precision Engineering, 2016.06, pp.005/477
- “Experiments of the Underwater Vehicle Manipulator System Control Using Zero Moment Point”, 강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen, 김동희, 김준영, 손현중, Mai The Vu, ISGMA’2016, Korean Society for Precision Engineering, 2016.06, pp.004/478
- “Study of the Combined Underwater Tracked Vehicle System with a Rock Crusher Tool”, Mai The Vu, 최형식, 김준영, Tran Ngoc Huy, ICT-ROBOT2016, National Robotics Research Center, 2016.09, pp. 34~35
- “Control and Implementation of Underwater Vehicle Manipulator System”, 강진일, 최형식, 전봉환, Ngoc-Duc Nguyen. 김동희, Ngoc-Huy Tran, 지대형, ICCAS’2016, Institute of Control,Robotics and Systems, 2016.10, pp.WB06-1
- “수중예인체 운용을 위한 자동 진회수장치 설계 및 해석”, 조성원, 강진일, 서주노, 최형식, 한국마린엔지니어링 학회, 한국마린엔지니어링학회, 2016.11, pp.3
- “수중예인체 운용을 위한 진회수장치 개발에 관한 연구”, 조성원, 강진일, 최형식, 서주노, 이백형, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.504
- “A Study on the Automatic Berthing Control of Unmanned Surface Vehicle by Using PD Controller”, Mai The Vu, 지대형, 정상기, 최형식, 김준영, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.512
- “무인 자율 부표 시스템의 설계 및 제어”, 지대형, 최형식, 정동욱, 오지윤, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.521
- “시간 지연을 고려한 해상 크레인의 상하동요 보상 시스템의 능동제어”, 성형석, 최형식, 정상기, 조성원, 한국해양공학회, 한국해양공학회, 2016.11, pp.F3-03
- “Modeling and Simulation of Launch and Recobery System for a Tow-fish in Consideration of Sea State”, 강진일, 조성원, 서주노, 최형식, 김서강, ISGMA’2017, Korean Society for Precision Engineering, 2017.06 pp. OP089
- “Active Heave Compensation Control and Experiment for Offshore Crane” 오지윤, 최형식, 정상기, 김서강, 김준영, 이상기, ISGMA’2017, Korean Society for Precision Engineering, 2017.06 pp. OP091
- “Study on the Dynamic Behavior of USV with ROV” Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Dae-Hyeong Ji, Minh Nhat Thieu Quang, Hyun-Joong Son, OCEANS’17, Marine technology society, 2017.10
- “Simulation and Experimental Validation for Dynamic Stability of Underwater Vehicle-Manipulator System” Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Ngoc-Duc Nguyen, Dong-Hee Kim, Joon-Young Kim, OCEANS’17, Marine technology society, 2017.10
- “무인수상정에서 수중예인체 운용을 위한 진·회수시스템의 동적 해석” 강진일, 조성원, 서주노, 최형식, 김명경, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
- “가오리형상 수중글라이더의 개념설계 및 운동성능해석” 이성욱, 정재훈, 정상기, 김서강, 최형식, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
- “무인잠수정의 위치 추정알고리즘 개발 – 실해역 실험” 강현석, 홍승민, 정재훈, 서주노, 최형식, 김준영, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중 수상로봇기술연구회, 2017.05
- “Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구”, 정상기, 최형식, 지대형, 정동욱, 권오순, 신창주, 서정민, 한국해양공학회 춘계학술대회, 한국해양공학회, 2017.04. pp.164
- “Experimental Study of Dynamic Stability of Underwater Vehicle-Manipulator System using Zero Moment Point” Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Mai The Vu, Nguyen Ngoc Duc, Dae-Hyeong Ji, and Joon-Young Kim, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7003
- “Energy Efficient Trajectory Design for the Underwater Vehicle with Bounded Inputs Using the Global Optimal Sliding-Mode Control”, Mai The Vu, Hyeung-Sik Choi, Sang-Ki Jeong, Dong-Wook Jung, and Hyun-Joong Son, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7004
- “Design and Experiment of Navigation System for Hybrid Underwater Glider”, Sang-ki Jeong, Hyeung-Sik Choi, Jin-Il Kang, Ji-Youn Oh, Seo-Kang Kim, Thieu Quang Minh Nhat, IMETI 2017, Taiwan Association of Engineering and Technology Innovation, 2017.10 pp.SSA7002
- “Control and Implementation of Underwater Vehicle Manipulator System Using Zero Moment Point”, Jin-Il Kang, Hyeung-Sik Choi, Bong-Huan Jun, Ngoc-Duc Nguyen, Joon-Young Kim, UT 2017, IEEE Oceanic Engineering Society, 2017.02 pp.S13
- Lee, H. Jin, H. Cho, J. Huang, S. Jeong, D. Ji and H. Choi (2020.10). A New Complex Marine Unmanned Platform and Field Test, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
- Ji, H. Choi, S. Jeong, H. Cho, J. Lee, and W. Hsieh (2020.10). Study on Underwater Navigation for an Underwater Track Vehicle, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
- Jeong, H. Choi, D. Ji and J. Oh (2020.10). “Disturbance learning controller design for unmanned surface vehicle using LSTM technique of recurrent neural network”, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
- Tran, N. Pham and H. Choi (2020.10). “Robust Depth Control of A Hybrid Autonomous Underwater Vehicle with Propeller Torque’s Effect and Model Uncertainty”, International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2020
- 나승규, 이신제, 최형식, 김준영 (2020.12). “수중글라이더의 제어 알고리즘을 통한 에너지 효율 개선”, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회
- 진한솔, Huang Jiafeng, 이지형, 최형식 (2020.12). “딥러닝을 활용한 무인수중선의 동적 위치 제어”, 2020년도 한국해양공학회 추계학술대회
- 이지형, 진한솔, 조현준, 김명준, 지대형, 정상기, 김준영, 최형식 (2020.7). “무인수상-수중 복합 플랫폼의 개발”, 2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회
- 조현준, 이지형, 김명준, 주기범, 최형식 (2020.12) “진동 분석을 통한 수중 추진기의 고장진단에 관한 연구”, 2020년도 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 전북제주지부 학술대회
Korea Maritime & Ocean University (KMOU) Taejong-ro 727, Yeongdo-gu Busan (49112), Korea / Office: The Engineering Building No.2 (A1) 313 / TEL : 051 – 410 – 4969 / EMAIL : skrgus3020@naver.com
