번호

특허/프로그램명

국가명

출원등록일

출원․등록순번/

출원등록자수

특기사항

1

보행로봇의 다리관절 구조

한국

2003.03.21

0378713

등록

2

선박 엔진 보호용 방식제 자동 투입 장치(실용신안)

한국

2001.03.21

2000-0036326

등록

3

4관절 로봇 매니퓰레이터 및 그 4절링크의 결합

한국

2005.9.29

0519608

등록

4

모터의 중력보상기

한국

2008.01.30

0801799

등록

5

절전형 유도 라이트 라인

한국

2006.04.11

10-2006-0032566

출원

6

압전소자를 이용한 고효율 소형발전 시스템

한국

2006.09.5

0622830

등록

7

비상안전표시등

한국

2006.08.30

20-2006-0023240

출원

8

발광 컵 받침대

한국

2006.08.30

20-2006-0023241

출원

9

프로그램 가능한 자동 시료 용액 희석 장치

한국

2004.06.23

4-2004-022820-5

출원

10

내고장성 병렬식 유압유니트 제어시스템

한국

2005.05.24

10-2005-0043481

출원

11

공사용 엘이디 안내판의 동영상 구현 방법

한국

2005.10.12

10-2006-0032566

출원

12

신발창 접착용 프레스의 휴대형 압력 측정장치

한국

2006.05.19

10-2006-0044880

출원

13

병렬 슬롯식 탄성수단을 갖춘 모터의 중력 보상기

한국

2007.03.23

10-2007-0028445

출원

14

플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치

한국

2008.07.14

10-2008-0068066

출원

2010.06.03

10-0962432

등록

15

플라스틱 디스플레이 보드의 반사홈 형성 장치(보드지지부 )

한국

2008.09.30

2008-0095879

출원

16

Device for motor which compensates for torque due to gravity)

미국

번호: 11/997,542

출원

17

다축 관절을 위한 중력 보상 시스템 및 이를 이용한 다관절 로봇

한국

2009.9.3

2012.1.10

10-2009-0082995

10-1106610

출원

등록

18

모터의 중력보상기

한국

2009.03.31

10-2009-0027365

출원

2011.1.24

10-1011740

등록

19

수중모터의 수밀장치

한국

2009.09.29

2012.4.26

10-2009-0092379

10-1142694

출원

등록

20

해저용 추진모터

한국

2009.11.11

2011.08.08

10-2009-0108708

10-105690

출원

등록

21

다자유도 무인 수상 로봇 기반의 수중 작업 로봇 (Multi degree-of-freedom underwater operating robot based on unmanned surface vehicle)

한국

2009.11.12

2012.03.12

10-2009-0109013

10-1128032

출원

등록

22

다자유도 무인 수상 로봇 기반의 수중 작업 로봇 (Multi degree-of-freedom underwater operating robot based on unmanned surface vehicle)

PCT

2010.11.02

PCT/KR2010/007640

출원

23

구강음을 이용한 제어신호 발생장치

한국

2010.09.02

10-2010-0086059

출원

24

모터의 중력보상기

PCT

2010.03.31

PCT/KR2010/001954

출원

25

수중 led 램프

한국

2010.04.19

2011.11.15

10-2010-0035982

10-1085483

출원

등록

26

모터의 중력보상기

한국

일본

2008.01.30

2012.6.29

0801799

2012.6.29

등록

등록

27

관절형 로봇의 소형 액추에이터에 장착되는 중력보상장치

한국

2011.04.26

10-2011-0039161

출원

28

ＬＥＤ의 냉각을 위한 냉각팬 제어시스템

한국

2011.12.13.

2013.08.12

10-2011-0133353/최형식 윤종수 신희영 오순영

10-1297803

출원

등록

29

통수배관 내부검사용 탐사장치

한국

20110401

2013.04.19

2011-0030272

10-1258078

(주)동형씨스텍, 해양대 산단, 최형식

등록

30

수중 작업용 매니퓰레이터

한국

2011.10.27

2013.04.29

2011-0110343

10-1260873

최형식,전지광,박한일

등록

31

집광렌즈 자세 변환형 수중 가시광 수신장치

2013.12.16.

10-2013-0156230

최형식, 손현중

32

방제작업용 무인선

2014.04.08

10-2014-0041799

최형식 김덕수

33

다기능 수중 LED 램프

한국

2013.10.29.

2014.09.01

10-2013-0128968

10-1419456

최형식, 손현중

등록

34

점조준 및 등간격 이격조준이 가능한 수중 가시광 무선통신

용 송신 장치

한국

2014.06.25

10-2014-0077849

최형식, 손현중

35

매니퓰레이터

한국

2014.04.29

10-2014-0051952

주영도,강정석,박용균,윤남일,최형식,하지훈

36

수중 글라이더

한국

2014.10.13

10-2014-0137761

최형식, 하지훈, 전지혜, 강현승출원

37

WATERTIGHT APPARATUS FOR AN UNDERWATER MOTOR

미국

2014.10.14

US8860269B2

최형식,박한일 등록

38

선실용 안전 사다리 시스템

한국

2014.5.20.

10-2014-0060424

39

수중 가시광 송수신 단말기 및 그 단말기를 이용한 정보 송수신 시스템

한국

2014.12.19.

2016.06.14

10-2014-0184444

10-1631937

최형식, 손현중, 강현승

40

전동스쿠터의 GPS기반 위치추적시스템

한국

2014.05.27

10-2014-0063472

출원김정창, 정성훈,최형식

41

7자유도 움직임을 갖는 마스터암

한국

2012.04.24.

2013.09.23

10-2012-0042523

10-1312371

출원 최형식, 이동준

42

토션바를 구비한 엑소 스켈러톤{EXOSKELETON}

한국

2013.2.28

10-2013-0022352

최형식, 이동준,전지혜

43

음원계측장치 및 이를 포함하는 음원 거리 계측 시스템

한국

2016.09.07

10-2016-0114916

최형식,손현중 출원

44

엘리베이터 호출 및 도어 개폐용 발판장치

한국

2016.09.30

10-2016-0126362

최형식 임진환 오지훈 강덕현 장상훈

출원

45

파력 추진장치를 구비한 선박

한국

2016.10.05.등록 2017.08.29

10-2016-0128122

l0-1774442

최형식

46

UNDERWATER VISIBLE LIGHT TRANSCEIVING TERMINAL

미국

2016.05.25

US15/164141

최형식, 손현중,강현승

47

수상선기반의 수중로봇 시스템

2017.02.16

10-2017-0020957

최형식

48

하이브리드 수중 글라이더(hybrid underwater glider)

2017.05.26.

10-2017-0065367

최형식,김준영,이성욱

49

구형휠 타입의 ROV 주행장치와 이를 구비한 구형 휠타입의 ROV

BALL WHEEL TYPE MOVING APPARATUS FOR REMOTELY OPERATED VEHICLE AND REMOTELY OPERATED VEHICLE WITH THE SAME

2017.02.16

10-2017-0020955

최형식

50

해양플랜트 해수담수화용 파이프의 내부 이물질 제거용 장비

2017.0829

10-2015-0190077

10-1774447

51

자가 발전식 선박{SELF-GENERATING SHIP}

2017.09.07

10-2017-0114335

52

자가 충전식 드론{SELF-CHARGING DRONE}

2017.09.07

10-2017-0114336

53

파력 추진장치를 구비한 선박 SHIP EQUIPPED WITH PROPULSION SYSTEM USING WAVE FORCE

미국특허등록

2018.10.23

10,106,235 B2

최형식

54

광통신을 이용한 수중 로봇

출원

2018-10-26

10-2018-0129310

최형식

55

광역 수중 광통신 방법 및 장치

출원

2018-10-26

10-2018-0129152

최형식

56

자율무인잠수정 수중 도킹을 위한 광통신 기반 자세제어 장치 및 방법

등록

2018.12.14

2017-0156664

주양익, 최형식

57

자가 충전식 드론

등록

2018-10-22

10-1912101

최형식

58

엘리베이터 호출 및 도어 개폐용 발판장치

등록

2018-09-14

10-1901017

최형식외 4인

59

하이브리드 수중 글라이더

등록

2018-08-24

10-1893430

최형식

60

구형 휠 타입의 ROV 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 ROV

등록

2018-07-25

10-1883663

최형식

61

음원계측장치 및 이를 포함하는 음원 거리 계측 시스템

등록

2018-06-11

10-1868691

최형식

62

수중 투하식 위치 안내장치

출원

2018-03-02

10-2018-0025170

최형식

63

해양구조물의 벽면 검사가 가능한 해양 작업 로봇

출원

2018-01-05

10-2018-0001501

최형식

64

선박용 파력 추진장치 및 이를 구비한 선박

등록

2021-12-07

10-2337999

최형식

65

수중 광무선통신용 렌즈 보호 장치 및 수중 이동체의 수중

광무선통신 방법

출원

2021.11.25

10-2021-0163935