번호

지원기관

과 제 명

총 개발기간

(시작-종료일)

1

한국학술진흥재단

무고정조립작업을 위한 협조 로봇 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

1995.8 ~ 1996.7

2

산업자원부

로봇용 역각센서의 신호처리를 위한 Dynamic Data Logger의 연구

1996.8 ~ 1997.7

3

한국학술진흥재단

입력한계를 갖는 비선형 시스템을 위한 견실제어기의 설계

1996.8 ~ 1997.7

4

한국학술진흥재단

유전자 알고리즘을 이용한 천장 크레인의 최적제어기에 대한 실험적 연구

1997.8 ~ 1998.7

5

한국학술진흥재단

CNC 용단기 제어시스템에 대한 연구

1997.8 ~ 1998.7

6

기업체

모션베이스 설계연구개발

1999.12 ~ 2000.3

7

산업자원부

Rail Mounted Quay Side Crane 시뮬레이터 개발

1999.7 ~ 2000.7

8

주)나눅스 위탁연구

유연생산 설비 제어시스템 및 버핑 Tool 개발

2000.12.1. ~ 2001.8.31.

9

한국학술진흥재단

선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행로봇개발

2001.11 ~ 2002.10

10

한국신발피혁 연구소

신발의 충격흡수 해석 및 모니터링 시스템 개발

2002.7.1. ~ 2002.9.31.

11

산업자원부

에너지 절약형 열교환기의 고속통합생산 자동화 시스템 개발

~ 2002.10.14

12

산․학․연 공동기술개발 컨소시엄

운동량측정 신발의 개발

2001.4.1. ~ 2002.2.28

13

한국학술진흥재단

선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행로봇개발

2002.11 ~ 2003.10

14

과학재단

고성능 유연작업 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발

2002.5.1. ~ 2004.4.30.

15

주)나눅스 위탁연구

유연생산 설비 제어시스템 및 버핑 Tool 개발

2002.9.1. ~ 2003.8.31.

16

신발피혁연구소

신발용 발열시스템 개발

2003.6 ~ 2003.11

17

산․학․연 공동기술개발 컨소시엄

테이프 절단기의 컨트롤러 개발

2003.5 ~ 2004.4

18

수중운동체 특화연구센터

진동제어용 능동 액츄에이터 설계 기법 연구

2006.1 ~ 2006.12

19

주)바이오메카닉스

디지털 골반 각도 측정 장치 및 프로그램

2006.12.18. ~ 2007.6.17

20

중소기업기술혁신

새로운 발광 전시보드 생성기계 개발

2006.4 ~ 2007.3

21

산업자원부

중량물 이송 가능한 이족보행로봇의 다리기구부 설계기술 개발Ⅰ

2005.6.1. ~ 2006.5.31.

22

학술진흥재단

초경량 고토크 협조 다관절 로봇 매니풀레이터 연구

~ 2006.5.30.

23

중소기업기술혁신

솔라 집열판을 이용한 초절전 LED Display 시스템

2005.6.1. ~ 2006.5.30.

24

지역산업기술개발사업

PC 기반 고속 보드 제작 장치의 제어 시스템 개발Ⅰ

2006.5.1. ~ 2007.4.30.

25

산․학․연 공동기술개발 컨소시엄

GPS를 이용한 동기점멸용 해상용 등명기의 개발

2007.6.1. ~ 2007.12.30.

26

산업자원부

중량물 이송 가능한 이족보행로봇의 다리기구부 설계기술 개발Ⅱ

2006.1 ~ 2007.5.30.

27

지역산업기술개발사업

PC기반 고속 보드 제작장치의 제어 시스템 개발Ⅱ

2007.5.1. ~ 2008.4.30.

28

부영CST 산학협력 사업

저온 탱크의 디지털 압력측정기 설계

2007.11.1. ~ 2008.3.31.

29

주)DSME

LNGC SUS pipe 내부검사 및 청소 로봇 개발

2007.9.1. ~ 2008.4.30.

30

주)재원기전 위탁연구

선박 청소용 수중로봇의 청소모듈 및 운용시스템 개발

2007.7.1. ~ 2008.6.30.

31

에이엠티

펠티어 소자 제어용 제어 판넬 설계 및 제작

2008.3.1. ~ 2008.7.31.

32

산학 공동기술개발지원사업, 중기청

선박용 LNG배관 검사 로봇의 개발

2008.7.1. ~ 2009.6.30.

33

명보전자

x-y 테이블 시스템의 제어 시스템 구성 및 제어 알고리즘 개발

2008.7.1. ~ 2009.2.29.

34

명보전자, 생산환경혁신기술개발사업, 중기청

회로기판의 납땜 자동화 및 검사 연동 System의 개발

2008.7.1. ~ 2009.6.30.

35

산학공동기술혁신사업, 산자부

400mm 원형 배관 내부검사 로봇의 개발

2008.6.1. ~ 2009.5.30.

36

국토해양부

해양산업 고도화를 위한 핵심 해양장비 개발

2009.1 ~ 2009.12

37

지역대학 우수과학자

중력보상형 하지용 웨어러블 근력지원 시스템 연구

2010.5.1. ~ 2013.4.30.

38

국토해양부

해저로봇의 다리겸용 로봇팔 제어기 개발

2010 ~ 2013

39

국토해양부

다관절 복합이동 해저로봇 개발 위탁

40

LINC사업단, 교과부

해양플랜트의 안정적 위치제어를 위한 DP 시스템 개발

2012.8.1. ~ 2013.1.30.

41

소방방재청

방수형 4축 매니퓰레이터 구조 설계 및 해석

2012.5.1. ~ 2013.4.30.