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번호 | 지원기관 | 과 제 명 | 총 개발기간 (시작-종료일) |
1 | 한국학술진흥재단 | 무고정조립작업을 위한 협조 로봇 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구 | 1995.8 ~ 1996.7 |
2 | 산업자원부 | 로봇용 역각센서의 신호처리를 위한 Dynamic Data Logger의 연구 | 1996.8 ~ 1997.7 |
3 | 한국학술진흥재단 | 입력한계를 갖는 비선형 시스템을 위한 견실제어기의 설계 | 1996.8 ~ 1997.7 |
4 | 한국학술진흥재단 | 유전자 알고리즘을 이용한 천장 크레인의 최적제어기에 대한 실험적 연구 | 1997.8 ~ 1998.7 |
5 | 한국학술진흥재단 | CNC 용단기 제어시스템에 대한 연구 | 1997.8 ~ 1998.7 |
6 | 기업체 | 모션베이스 설계연구개발 | 1999.12 ~ 2000.3 |
7 | 산업자원부 | Rail Mounted Quay Side Crane 시뮬레이터 개발 | 1999.7 ~ 2000.7 |
8 | 주)나눅스 위탁연구 | 유연생산 설비 제어시스템 및 버핑 Tool 개발 | 2000.12.1. ~ 2001.8.31. |
9 | 한국학술진흥재단 | 선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행로봇개발 | 2001.11 ~ 2002.10 |
10 | 한국신발피혁 연구소 | 신발의 충격흡수 해석 및 모니터링 시스템 개발 | 2002.7.1. ~ 2002.9.31. |
11 | 산업자원부 | 에너지 절약형 열교환기의 고속통합생산 자동화 시스템 개발 | ~ 2002.10.14 |
12 | 산․학․연 공동기술개발 컨소시엄 | 운동량측정 신발의 개발 | 2001.4.1. ~ 2002.2.28 |
13 | 한국학술진흥재단 | 선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행로봇개발 | 2002.11 ~ 2003.10 |
14 | 과학재단 | 고성능 유연작업 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발 | 2002.5.1. ~ 2004.4.30. |
15 | 주)나눅스 위탁연구 | 유연생산 설비 제어시스템 및 버핑 Tool 개발 | 2002.9.1. ~ 2003.8.31. |
16 | 신발피혁연구소 | 신발용 발열시스템 개발 | 2003.6 ~ 2003.11 |
17 | 산․학․연 공동기술개발 컨소시엄 | 테이프 절단기의 컨트롤러 개발 | 2003.5 ~ 2004.4 |
18 | 수중운동체 특화연구센터 | 진동제어용 능동 액츄에이터 설계 기법 연구 | 2006.1 ~ 2006.12 |
19 | 주)바이오메카닉스 | 디지털 골반 각도 측정 장치 및 프로그램 | 2006.12.18. ~ 2007.6.17 |
20 | 중소기업기술혁신 | 새로운 발광 전시보드 생성기계 개발 | 2006.4 ~ 2007.3 |
21 | 산업자원부 | 중량물 이송 가능한 이족보행로봇의 다리기구부 설계기술 개발Ⅰ | 2005.6.1. ~ 2006.5.31. |
22 | 학술진흥재단 | 초경량 고토크 협조 다관절 로봇 매니풀레이터 연구 | ~ 2006.5.30. |
23 | 중소기업기술혁신 | 솔라 집열판을 이용한 초절전 LED Display 시스템 | 2005.6.1. ~ 2006.5.30. |
24 | 지역산업기술개발사업 | PC 기반 고속 보드 제작 장치의 제어 시스템 개발Ⅰ | 2006.5.1. ~ 2007.4.30. |
25 | 산․학․연 공동기술개발 컨소시엄 | GPS를 이용한 동기점멸용 해상용 등명기의 개발 | 2007.6.1. ~ 2007.12.30. |
26 | 산업자원부 | 중량물 이송 가능한 이족보행로봇의 다리기구부 설계기술 개발Ⅱ | 2006.1 ~ 2007.5.30. |
27 | 지역산업기술개발사업 | PC기반 고속 보드 제작장치의 제어 시스템 개발Ⅱ | 2007.5.1. ~ 2008.4.30. |
28 | 부영CST 산학협력 사업 | 저온 탱크의 디지털 압력측정기 설계 | 2007.11.1. ~ 2008.3.31. |
29 | 주)DSME | LNGC SUS pipe 내부검사 및 청소 로봇 개발 | 2007.9.1. ~ 2008.4.30. |
30 | 주)재원기전 위탁연구 | 선박 청소용 수중로봇의 청소모듈 및 운용시스템 개발 | 2007.7.1. ~ 2008.6.30. |
31 | 에이엠티 | 펠티어 소자 제어용 제어 판넬 설계 및 제작 | 2008.3.1. ~ 2008.7.31. |
32 | 산학 공동기술개발지원사업, 중기청 | 선박용 LNG배관 검사 로봇의 개발 | 2008.7.1. ~ 2009.6.30. |
33 | 명보전자 | x-y 테이블 시스템의 제어 시스템 구성 및 제어 알고리즘 개발 | 2008.7.1. ~ 2009.2.29. |
34 | 명보전자, 생산환경혁신기술개발사업, 중기청 | 회로기판의 납땜 자동화 및 검사 연동 System의 개발 | 2008.7.1. ~ 2009.6.30. |
35 | 산학공동기술혁신사업, 산자부 | 400mm 원형 배관 내부검사 로봇의 개발 | 2008.6.1. ~ 2009.5.30. |
36 | 국토해양부 | 해양산업 고도화를 위한 핵심 해양장비 개발 | 2009.1 ~ 2009.12 |
37 | 지역대학 우수과학자 | 중력보상형 하지용 웨어러블 근력지원 시스템 연구 | 2010.5.1. ~ 2013.4.30. |
38 | 국토해양부 | 해저로봇의 다리겸용 로봇팔 제어기 개발 | 2010 ~ 2013 |
39 | 국토해양부 | 다관절 복합이동 해저로봇 개발 위탁 |
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40 | LINC사업단, 교과부 | 해양플랜트의 안정적 위치제어를 위한 DP 시스템 개발 | 2012.8.1. ~ 2013.1.30. |
41 | 소방방재청 | 방수형 4축 매니퓰레이터 구조 설계 및 해석 | 2012.5.1. ~ 2013.4.30. |
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